[实用新型]履带式多角度旋转钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机，具体是履带式多角度旋转钻机。

背景技术

钻机是一种采矿施工机械，已被广泛用于采矿内的打孔、钻眼、放炮等。我国幅员辽阔，地形多变，在一些复杂地质，特别是含有丰富地下水的黏性土层情况下，钻机在工作过程中的稳定性和提升设备的提升能力容易受到钻头下部的空间负压的影响。若负压足够大，可使钻孔周围地面开裂，严重时产生锅底形塌孔；而且由于钻机的作业周围环境为较为酥软的土壤，钻机的地面附着情况影响钻机的打孔准确性，因此，使用传统的钻机存在一定的局限性，为了提高钻机的工作效率，防止事故发生，有必要对钻机进行改进并保证钻机能够适应不同作业环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保护钻头及钻杆，稳定性强，钻孔时不抖动，提高钻孔速度的履带式多角度旋转钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

履带式多角度旋转钻机，包括机架、控制室、钻杆和钻头；所述机架的下端安装有回转支撑轴承，机架通过回转支撑轴承和履带行走机构连接；在机架的下表面两端各竖直固定有支撑油缸；所述控制室固定在机架上表面，在机架上还固定有液压控制系统和推进架底座，液压控制系统内设有油泵和液压缸，液压控制系统内液压缸的活塞杆上固定有角度调节杆，角度调节杆的另外一端通过设置在钻杆上的转轴与钻杆转动连接，在钻杆上固定焊接有铰接架，铰接架铰接在推进架底座上；所述钻杆上端安装有动力总成，动力总成驱动钻杆转动，钻杆为空心结构，在钻杆的外侧壁设有护线板，在钻杆 的下端设有潜水泵和潜水电机，潜水电机与潜水泵固定连接，潜水电机驱动潜水泵转动，潜水泵和潜水电机密封连接。

进一步的：所述铰接架为三角形结构。

进一步的：所述动力总成与钻杆的连接处设有电刷。

进一步的：所述钻杆的内部空心上端外接管道。

进一步的：所述潜水泵的下方固定有钻头，且钻头固定在钻杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将孔内的泥浆通过签署泵抽到孔外，使孔内的水不断被泵出，减轻钻头的压力及降低摩擦，保护钻头及钻杆；机架内够在水平面内360度自由转动，适应不同地形钻孔，履带行走机构提高钻机与地面附着面积，使钻孔过程中机械不偏移，稳定性强，支撑油缸使钻机在钻孔时不抖动；本实用新型结构简单，操作方便，提高钻孔速度，保证钻机的安全性和稳定性。

附图说明

图1为履带式多角度旋转钻机的结构示意图。

图中：1-机架，2-控制室，3-履带行走机构，4-液压控制系统，5-动力总成，6-支撑油缸，7-回转支撑轴承，8-推进架底座，9-铰接架，10-角度调节杆，11-转轴，12-钻杆，13-潜水泵，14-潜水电机，15-护线板，16-钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型实施例中，履带式多角度旋转钻机，包括机架1、控制室2、钻杆12和钻头16；所述机架1的下端安装有回转支撑轴承7，机 架1通过回转支撑轴承7和履带行走机构3连接，回转支撑轴承7由电机提供动能旋转，回转支撑轴承7使机架1能够360度自由旋转，适应不同地形钻孔，履带行走机构3提高钻机与地面附着面积，使钻孔过程中机械不偏移，稳定性强。在机架1的下表面两端各竖直固定有支撑油缸6，使钻机在钻孔时不抖动，固定钻机。

所述控制室2固定在机架1上表面，在机架1上还固定有液压控制系统4和推进架底座8，控制室2内电连接钻机上的所有机械设备，操作钻机工作，液压控制系统4内设有油泵和液压缸，液压控制系统4内液压缸的活塞杆上固定有角度调节杆10，角度调节杆10的另外一端通过设置在钻杆12上的转轴11与钻杆12转动连接，在钻杆12上固定焊接有铰接架9，铰接架9为三角形结构，稳定性较好，铰接架9铰接在推进架底座8上，铰接架9和推进架底座8共同构成钻杆12角度调节的支点，便于角度调节杆10调节钻杆12的角度。