[实用新型]一种机器人专用双向调节码砖机构

权利要求书

1.一种机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于：包括竖直设置的法兰接头（1）且所述法兰接头（1）的连接面朝上，对称水平设置于所述法兰接头（1）下方的两根纵向调节梁（2）且所述纵向调节梁（2）相互平行，两根纵向调节梁（2）的正中部共同通过一固定板（3）连接法兰接头（1）的底面；

多根相互平行且水平设置的横向调节梁（4）设置于纵向调节梁（2）的下方，所述横向调节梁（4）平行于所述纵向调节梁（2），多根横向调节梁（4）等间距排列为面板状，所述固定板（3）下表面还水平安装有垂直于纵向调节梁（2）并与其相适配的纵向控制气缸（5）；

所述每根横向调节梁（4）的下表面沿其长度方向设置有滑轨（6），所述每根横向调节梁（4）的下方沿其长度方向等间距设有五片胶面夹头（7）且所述胶面夹头（7）竖直设置，所述每个胶面夹头（7）通过一滑块（8）与滑轨（6）活动连接，每根横向调节梁（4）下方还平行设置有与其相适配的横向控制气缸（9），所述每个横向控制气缸（9）中的横向控制杆（10）穿过其所对应的五片胶面夹头（7）并与位于两端的胶面夹头（7）固定，所述横向控制杆（10）带动胶面夹头（7）同步运动；

等距调节机构由两组对称设置的调节架（11）及两根对称设置的支撑架（12）组成，所述调节架（11）固定在所述横向调节梁（4）上，所述支撑架（12）设置于法兰接头（1）的两侧且垂直于纵向调节梁（2），两根支撑架（12）的正中部分别连接纵向调节梁（2）的两端。

2.根据权利要求1所述的机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于：所述纵向控制气缸（5）由两个独立纵向气缸尾部对接而成，所述纵向控制气缸（5）中的纵向控制杆（13）的两端通过固定块（14）与最外侧的两根横向调节梁（4）固定连接，所述纵向控制杆（13）通过等间距调节机构带动横向调节梁（4）同步运动。

3.根据权利要求1所述的机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于：所述横向控制气缸（9）由两个单独的横向气缸尾部对接而成。