[实用新型]剪刀差升降平台机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是剪刀差升降平台机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

太阳能组件生产设备中，由于生产线设备中经常涉及到运输平台的顶升，传统的顶升机构需要通过运用多个直线轴承和导杆实现平衡顶升，其主要是通过多个直线轴承和导杆解决运输平台顶升过程中的导向问题。目前还没有一种结构简单、安装方便、合格便宜的可以仅配套气缸即可顶升起流水线运输平台的剪刀差升降平台机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便、价格便宜的可以仅配套气缸即可顶升起流水线运输平台的剪刀差升降平台机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

剪刀差升降平台机构，包括下滚轮导槽、上滚轮导槽、下轮、上轮、剪刀梁A、剪刀梁B、剪刀板A、剪刀板B、剪刀梁C、剪刀梁D、上轴承座、下轴承座、连接轴，其特征在于下滚轮导槽、上滚轮导槽、下轮、上轮、剪刀板A、剪刀板B、上轴承座、下轴承座为对称的两组，下滚轮导槽和下轴承座安装在底架上，上滚轮导槽和上轴承座安装在上框架上，下轮安装在剪刀梁A上，剪刀板A分别与剪刀梁A、剪刀梁D焊接，剪刀梁D与上轴承座连接，上轮安装在剪刀梁B上，剪刀板B分别与剪刀梁B、剪刀梁C焊接，剪刀梁C与下轴承座连接，剪刀板A、剪刀板B通过连接轴连接。连接轴选用铆合连接。下滚轮导槽、上滚轮导槽为半框型。剪刀梁A、剪刀梁B、剪刀梁C、剪刀梁D等长。

本实用新型所述剪刀板A和剪刀板B通过连接轴连接可以实现剪刀叉运动。气缸固定于底架上，气缸输出轴和上框架支撑梁连接。当气缸向上顶升时，上框架连带剪刀梁B和剪刀梁D一起上升，此刻下轮和上轮分别在上滚轮导槽和下滚轮导槽中滚动，通过一系列连带的机械动作，可以配合气缸平稳顶升起上框架。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—下滚轮导槽，2—上滚轮导槽，3—下轮，4—上轮，5—剪刀梁A，6—剪刀梁B，7—剪刀板A，8—剪刀板B，9—剪刀梁C，10—剪刀梁D，11—上轴承座，12—下轴承座，13—连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

剪刀差升降平台机构，包括下滚轮导槽1、上滚轮导槽2、下轮3、上轮4、剪刀梁A5、剪刀梁B6、剪刀板A7、剪刀板B8、剪刀梁C9、剪刀梁D10、上轴承座11、下轴承座12、连接轴13，其特征在于下滚轮导槽1、上滚轮导槽2、下轮3、上轮4、剪刀板A7、剪刀板B8、上轴承座11、下轴承座12为对称的两组，下滚轮导槽1和下轴承座12安装在底架上，上滚轮导槽2和上轴承座11安装在上框架上，下轮3安装在剪刀梁A5上，剪刀板A7分别与剪刀梁A5、剪刀梁D10焊接，剪刀梁D10与上轴承座11连接，上轮4安装在剪刀梁B6上，剪刀板B8分别与剪刀梁B6、剪刀梁C9焊接，剪刀梁C9与下轴承座12连接，剪刀板A7、剪刀板B8通过连接轴13连接。连接轴13选用铆合连接。下滚轮导槽1、上滚轮导槽2为半框型。剪刀梁A5、剪刀梁B6、剪刀梁C9、剪刀梁D10等长。

本实用新型所述剪刀板A7和剪刀板B8通过连接轴连接可以实现剪刀叉运动。气缸固定于底架上，气缸输出轴和上框架支撑梁连接。当气缸向上顶升时，上框架连带剪刀梁B6和剪刀梁D10一起上升，此刻下轮3和上轮4分别在上滚轮导槽1和下滚轮导槽2中滚动，通过一系列连带的机械动作，可以配合气缸平稳顶升起上框架。