[实用新型]新型齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种新型齿轮减速机。

背景技术

目前，传统的传动装置采用齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动，将传动件装配在铸造(或者焊接)箱体中。

传统的多级行星齿轮减速机中中间级级行星齿轮减速机构的传动轴没有支撑，传动不够稳定，可靠性也不高。

同时，传动装置所在的工作环境温度很高，一般约为80℃，甚至更高。因环境温度高，一般减速装置内的润滑油、密封件等在短时间内失效，导致减速器工作噪音大、传动效率低、表面过早点蚀损坏，进而影响整个减速器的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型齿轮减速机，在保证行星齿轮减速机中中间级级行星齿轮稳定性的同时，能够及时散去减速器工作产生的大量热量，从而保证减速器内传动装置正常工作，延长使用寿命。

本实用新型提供的新型齿轮减速机，包括减速机外壳和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机，所述齿轮减速机包括行星架、行星轴和输入轴，所述输入轴为三级行星齿轮减速机构，所述行星轴表面包括环形沟槽。

在本实用新型的一种较佳实施例中，所述新型齿轮减速机还包括电机，所述输入轴与所述行星轴齿轮啮合，所述行星轴带动行星架转动。

在本实用新型的一种较佳实施例中，所述输入轴中第二级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间均设有轴承。

在本实用新型的一种较佳实施例中，所述行星轴包括多个径向油孔，且所述多个径向油孔沿所述行星轴轴向方向阵列设置。

相较于现有技术，本实用新型提供的新型齿轮减速机在第中间级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间均设有轴承，同时行星轴表面设置环形沟槽，当电机带动行星轴旋转时可将油延沟槽甩出散热，同时有润滑作用，以便及时带走减速器工作中产生的大量热量，从而保证减速器内传动装置正常工作，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的新型齿轮减速机一较佳实施方式的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，是本实用新型提供的新型齿轮减速机一较佳实施方式的剖面图。所述新型齿轮减速机1包括减速机外壳(图未示)和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机13，所述齿轮减速机13包括行星架131、行星轴133和输入轴135，所述输入轴135为三级行星齿轮减速机构，所述行星轴133表面包括环形沟槽1331(图中有两个？)。

所述新型齿轮减速机还包括电机(图未示)，所述输入轴135与所述行星轴133齿轮啮合，所述行星轴133带动行星架131转动。

所述输入轴135中第二级行星齿轮减速机构1351的传动轴两端与减速机外壳间均设有轴承11。

所述行星轴133包括储油腔1335和多个径向油孔1333，所述径向油孔1333自所述储油腔1331延伸至所述行星轴133的径向端面，且所述多个径向油孔1333沿所述行星轴133轴向方向阵列设置。

当电机带动所述输入轴135转动时，与所述输入轴135齿轮啮合的所述行星轴133共同转动，同时，所述行星轴133带动行星架131转动，所述行星轴133表面的环形沟槽1331可将油延沟槽甩出散热，通过所述径向油孔1333流入所述储油腔1331，并有润滑作用。

相较于现有技术，本实用新型提供的新型齿轮减速机在第中间级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间均设有轴承，同时行星轴表面设置环形沟槽，当电机带动行星轴旋转时可将油延沟槽甩出散热，同时有润滑作用，以便及时带走减速器工作中产生的大量热量，从而保证减速器内传动装置正常工作，延长使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。