[实用新型]一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机

权利要求书

1.一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机包括机架(1)和安装在机架(1)上的转盘组件(6)、外圈上料组件(3)、滚子装配组件(2)、影像侧漏组件(10)、加热提升组件(11)和合套组件(9)；所述转盘组件包含有一个位于机架(1)上旋转的转盘(401)和6个环形均布在转盘(401)上并由转盘带动旋转的工装夹具(402)，所述滚子装配组件(2)、影像侧漏组件(10)、加热提升组件(11)和合套组件(9)安装在机架(1)上的排列顺序与转盘的方向一致并与工装夹具(402)配合装配，而且各组件的运行顺序与生产工序一致。

2.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述滚子装配组件(2)包含有基座(202)、第一气缸(201)和滚子下料机构(204)；所述基座(202)安装在机架(1)上，所述第一气缸(201)安装在基座(202)上用于控制滚子下料机构(204)上下移动，所述滚子下料机构(204)连接有一个将滚子输送到工装夹具上半成品上的弹簧软管(203)。

3.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述影像侧漏组件(10)包含有影像系统(603)、影像安装板(602)和位于机架(1)上的影像侧漏基体(601)；所述影像系统(603)安装在影像安装板(602)上用于对工装夹具(402)上的半成品进行检测，所述影像安装板(602)带动影像系统(603)可上下调节。

4.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述加热提升组件(11)包含有加热组件基体(701)、第二气缸(705)、推块(704)、滑台气缸(703)和用于对工装夹具上的半成品进行感应加热的感应加热器(702)；所述加热组件基体(701)安装在机架(1)上，所述第二气缸(705)控制推块(704) 在加热组件基体(701)做上下直线运动，所述滑台气缸(703)和感应加热器(702)均安装在推块(704)上。

5.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述合套组件(9)包括安装在机架(1)上的第二移料机械手(501)和安装在第二移料机械手(501)上并对工装夹具(402)上的半成品进行合套的合套压爪(502)。

6.根据权利要求5所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个将内圈送往合套组件(9)的内圈上料组件(5)。

7.根据权利要求6所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述内圈上料组件(5)与外圈上料组件(3)均包含有安装在机架上(1)的第一移料机械手(301)和安装在第一移料机械手(301)上的抓手(302)，所述内圈上料组件(5)中的抓手(302)将内圈送往合套压爪(502)处，所述外圈上料组件(3)的抓手(302)将外圈送往工装夹具上。

8.根据权利要求2所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个将滚子送往滚子装配组件(2)上的滚子上料组件(4)。

9.根据权利要求7所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个输送带(7)和旋转机械手(8)；所述旋转机械手(8)将合套好的产品送往输送带(7)。