[实用新型]一种工装定位组件和一种自动上下料加工机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种能够自动完成上料、加工、下料的工装定位组件和加工机构。

背景技术

随着自动化工业生产的发展，越来越多的加工工艺和方法都开始通过自动化生产线完成，这对工装夹具和数控设备的性能和可靠性提出了更高的要求。对某些特定形状的物料，工装夹具需要采用适当的方式才能够保证夹装的可靠性，使物料在各项加工环节中能够得到准确的加工。另一方面，很多物料需要经过切割、打孔等加工工序，所述工装夹具需要通过巧妙的方法夹装物料，既要是物料完成加工又不能使工装自身受到加工工序的破坏。

以激光加工为例，对于小型的物料，现有的定位工装普遍采用人工手动的方式将零件放入工装定位夹紧。这种方法不但效率低下，而且因夹紧力不易控制，极易损伤较为脆弱物料。而若物料具有近似矩形、方形的外形轮廓，则很难高效的实现精确定位。人工操作更容易造成误差，使物料无法准确的完成加工。

所以，有必要提供一种可以自动上料下料的工装定位装置，以方便对物料进行激光打孔。特别的，新型的工装定位装置能够在不破坏物料的前提下为矩形、方形的物料提供可靠的、高效的定位夹紧，使矩形物料可以在这种工装中准确的完成激光打孔等工序。

实用新型内容

本实用新型为了至少解决上述技术问题之一，提供了一种工装定位组件，其中包括：

转盘，所述转盘的边缘设置有至少一个定位槽，所述定位槽内包括定位吸气口；

沿所述转盘的圆周方向，依次均匀设置的上料位、加工位以及卸料位；

具有上料通道的上料装置，所述上料装置安装于所述上料位，所述上料通道对准转盘的边缘；

具有卸料通道的卸料装置，所述卸料装置安装于所述卸料位，所述卸料通道对准转盘的边缘；

所述转盘转动驱使定位槽依次经过所述上料位、加工位和卸料位。

所述工装定位组件还可以包括沿所述转盘的圆周方向设置在所述卸料位之后的检测位，以及安装在所述检测位上的空位检测装置。所述上料位、加工位、卸料位以及检测位均匀分布在所述转盘的周围。

所述定位槽可以是矩形定位槽，所述定位吸气口可以位于所述矩形定位槽的两个侧面的夹角位置。所述定位槽内可以具有避让槽。所述转盘上可以设置有三个或四个定位槽。

所述上料通道的两侧可以设置有用于上料的高频吹气头，所述加工位上可以安装用于清理加工碎屑的真空除尘装置。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动上下料加工机构，其中包括上述工装定位组件以及向所述工装定位组件俊松物料的供给组件。

所述供给组件包括：

用于自动排列并持续输送物料的螺旋震动上料盘；以及

接收所述螺旋震动上料盘输送的物料、并提供给所述工装定位组件的直线送料装置。所述直线送料装置与所述上料通道对接。

所述自动上下料加工机构还可以包括用于检测直线送料装置是否装满物料的料满检测装置，以控制所述螺旋震动上料盘的启停。

本实用新型所提供的工装定位组件以及自动上下料加工机构能够准确可靠的对物料，特别是矩形或方形物料进行运输和定位。所述工装定位装置对物料的定位力度可以控制，不会出现损坏物料的现象。配合激光打孔器等加工装置，适合对多种规格方形或矩形的物料进行自动激光打孔、上下料循环作业。从而极大地提高了设备的自动化程度、生产效率以及产品质量，减少了人工干预环节，从而降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述工装定位组件中的转盘、上料位和下料位的俯视示意图；

图2是本实用新型具体实施例中所述工装定位组件的俯视图；

图3是本实用新型具体实施例中所述定位槽的俯视放大图；

图4是本实用新型具体实施例中在所述上料位处，上料装置和定位槽配合的俯视放大图；

图5是本实用新型具体实施例中在所述卸料位处，卸料装置和定位槽配合的俯视放大图；

图6是本实用新型具体实施例中所述工装定位组件的立体结构图；

图7是本实用新型具体实施例中所述供给组件的俯视图；

图8是本实用新型具体实施例中所述自动上下料加工机构的整体俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。