[实用新型]一种新型硬质合金刀具自动检测装置

权利要求书

1.一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于：包括输送装置、刀具支撑架以及检测装置；

所述输送装置包括驱动装置、安装板、从动滑板、凸轮、凸轮框以及物料输送台；

所述从动滑板设置于所述安装板上，所述从动滑板可沿所述安装板水平滑动；

所述凸轮框设置于所述从动滑板上，所述凸轮框可沿所述从动滑板竖直滑动；

所述驱动装置与所述凸轮连接，所述凸轮设置于所述凸轮框内；

所述物料输送台固定于所述凸轮框上，所述物料输送台跟随凸轮框做矩形轨迹的运动，所述物料输送台上设有若干个用于固定传送刀具的第一凹槽；

所述刀具支撑架包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和第二侧架分别设置于所述物料输送台的两侧，所述第一侧架和第二侧架上用于固定刀具的支撑槽；

所述支撑槽位于所述第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上；

所述检测装置包括用于检测刀具的检测相机，所述检测相机设置于所述刀具支撑架的周围。

2.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于：所述刀具支撑架的两侧设有用于检测刀具端面的第一检测相机，所述刀具支撑架的上方设有用于检测刀具长度的第二检测相机。

3.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于：还包括刀具滚动机构；

所述刀具滚动机构包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的内侧分别设有两个同向转动的滚轮，所述滚轮之间形成用于承托刀具的第二凹槽；

所述第二凹槽位于其中一个第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上；

所述第二凹槽的上方设有用于检测刀具圆周面的第三检测相机。

4.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于：所述安装板上设有至少一条水平方向的直线导轨，所述从动滑板可沿直线导轨滑动；所述从动滑板上设置有固定座，所述固定座内套接有竖直方向的导杆，所述导杆的下端固定所述凸轮框。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于：所述刀具支撑架的末端设有分别用于卸下合格和不合格刀具的卸料装置，所述卸料装置与所述检测装置通信连接。