[实用新型]一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统。

背景技术

目前类似的技术为较为成熟的双目识别系统，主要应用在智能车辆的路况检测与导航、三维测量学、虚拟现实等领域，在例如车辆路况检测与导航领域中，识别精度不高；在三维测量学领域中，一般是测量体积较小的物体，例如某种零部件等，还没有应用来测量体积较大的物体，比如车辆等。

换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站，电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充，动力电池的更换是指车辆在进入换电站后通过换电设备将车辆的乏电电池取下并更换一组满电电池，简单地说就是车电分离。在换电的过程中需要对车辆实时电池仓的位置进行定位，以便于换电设备将电池取下，在电动汽车换电站进行车辆换电定位的过程中，通过预设的某型号车辆电池仓位置的坐标数据，再加上车辆在空间内X轴、Y轴、Z轴方向的偏移，即可计算出车辆实时电池仓位置坐标，但是应用现在的双目识别系统即采用两组摄像头的布置方式，两组摄像头需同时识别三个空间坐标方向上的偏移，第一运算相对复杂，第二运算时间相对较长并且易产生误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无法精确定位识别电动汽车换电站中车辆的电池位置，提供一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,包括在换电站内的三个三维扫描仪和一个定位服务器，所述三个三维扫描仪分别为一号扫描仪、二号扫描仪和三号扫描仪，所述一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方，所述二号扫描仪和所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧，所述三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与所述定位服务器连通。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述一号扫描仪距离地面高度2.5m～3m。

进一步地，所述二号扫描仪安装在车辆换电工位正后方一侧，其摄像头面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角。

进一步地，所述二号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离为0.5m～0.8m。

进一步地，所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方另一侧，其摄像头面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角。

进一步地，所述三号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离为0.5m～0.8m，且所述三号扫描仪与车辆换电工位后方最近端点的距离与所述二号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离相同。

进一步地，所述三个扫描仪均采用非接触式扫描，扫描测量幅面为5m*3m*2m，单幅测量精度≤±0.02mm，单幅测量时间≤5s，测量点距为0.07mm～0.80mm，采用外插法多频相移光栅，扫描头尺寸为0.92m*0.35m*0.165m，且采用全自动拼接方式。

进一步地，所述定位服务器使用Windows XP及以上版本系统，硬件环境PIV以上微机，2GB以上内存，80G以上硬盘空间。

本实用新型的有益效果是：可以精确定位体积较大的车辆的电池仓位置，降低定位运算复杂程度，缩短识别时间。

附图说明

图1为本实用新型所述基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,包括三个三维扫描仪和一个定位服务器，三个三维扫描仪分别为一号扫描仪、二号扫描仪和三号扫描仪，一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方，二号扫描仪和三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧，三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与定位服务器连通。

一号扫描仪距离地面高度2.5m～3m；采用2.5m～3m的范围主要出于两方面的考虑，第一，三维扫描仪的扫描距离及扫描范围。如三维扫描仪距离被扫描车辆距离过小，则只能扫描到车辆某一局部，无法整体定位。如距离扫描车辆过远则扫描过程易出现误差，综合考虑得出三维扫描仪距离被扫描车辆1m～1.5m较为适宜；第二，换电站服务的车型以乘用车以及微型面包车为主，车身高度在1.5m～2m范围内。因此三维扫描仪安装在此范围内在确保车辆定位精度的前提下，可同时兼顾多种车型。