[实用新型]一种缝纫机的混合伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机的混合伺服控制装置，属于缝纫设备技术领域。

背景技术

传统的缝纫机电子自动控制系统一般采用一个或多个普通步进电机与主伺服电机配合，在实际使用过程中由于普通步进电机容易发生丢步和发热现象，大大制约了缝制速度和其他性能，工作效率不高，不能满足目前高速缝制的需求。

为了提高缝制生产效率，在现有缝纫机的基础上，用混合伺服驱动系统代替普通步进电机系统可以有效的解决普通步进电机在实际使用过程中容易发生丢步和发热的问题，还可以显著提高缝纫工作速度到30％。

发明内容

针对传统的缝纫机电子自动控制系统技术存在的不足，本实用新型提供了一种缝纫机混合伺服控制装置，采用混合伺服电机，可以进行矢量闭环控制，不仅解决了丢步和发热的问题，还可以显著提高缝纫速度。

本实用新型的目的是这样实现的：包括混合伺服控制装置、混合伺服驱动电机I、编码器I、混合伺服驱动电机II、编码器II、混合伺服驱动电机III、编码器III；所述混合伺服控制装置分别通过信号线控制驱动混合伺服驱动电机I、混合伺服驱动电机II、混合伺服驱动电机III；所述编码器I、编码器II和编码器III分别通过信号线向混合伺服控制装置提供反馈信号。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述编码器III与所述混 合伺服驱动电机III为一体结构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述混合伺服控制装置包括电控箱、线路板、开关电源板、熔断器、环形变压器和混合伺服驱动器，所述线路板、开关电源板、熔断器、环形变压器和混合伺服驱动器均安装在电控箱内，所述熔断器电连接在环形变压器的输入端上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型所述的一种缝纫机混合伺服控制装置，采用混合伺服系统，进行矢量闭环控制，使控制更加可靠、精准、稳定。经过实验表明，使用混合伺服系统，可以提高缝纫工作速度到30％；同时也解决了传统步进电机存在发热的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种缝纫机混合伺服控制装置使用状态示意图。

图2为本实用新型实施例一种缝纫机混合伺服控制装置局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种缝纫机混合伺服控制装置局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种缝纫机混合伺服控制装置局部结构示意图。

图5为本实用新型的实施例中的混合伺服控制装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1；

本实施例给出的一种缝纫机的混合伺服控制装置，包括混合伺服驱动电机、混合伺服控制装置20、编码器40和连接线30。其中，混合伺服驱动电机有三个，分别为混合伺服驱动电机I 101、混合伺服驱动电机II 102和混合伺服驱动电机III 103。使用时，这三个混合伺服驱动电机分别通过安装座I 1011、安装座 II 1021和安装座III 1031各自安装座安装在缝纫机相应的位置上。混合伺服驱动电机I、混合伺服驱动电机II和混合伺服驱动电机III分别配备编码器I、编码器II和编码器III，以提供反馈信号。

混合伺服控制装置20包括电控箱201、线路板202、开关电源板203、熔断器204、环形变压器205和混合伺服驱动器206，所述线路板202、开关电源板203、熔断器204、环形变压器205和混合伺服驱动器206均安装在电控箱201内，所述熔断器204串接在环形变压器205的输入端上。

在本实施例中，混合伺服驱动电机I 101安装在安装座I 1011，然后安装在机头上，通过信号线连接到电控箱内，由编码器I和电控箱内的混合伺服驱动器共同控制。混合伺服驱动电机II 102安装在安装座II 1021上，然后安装在机箱上，通过信号线连接到电控箱内，由编码器II和电控箱内的混合伺服驱动器206共同控制。混合伺服驱动电机III 103安装在安装座III 1031上，然后安装在机箱上，通过信号线连接到电控箱内，由编码器和电控箱内驱动盒共同控制，其中编码器III与混合伺服驱动电机III组合成一体，节约空间，便于机箱狭小空间内安装。

如图中所示，连接线30分别为输入信号线301和编码器信号线302，信号线采用优质屏蔽信号线，保证信号准确无损传输。另外，电缆线采用优质多股铜芯线以保证经久耐用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。