[实用新型]一种自动机械手

权利要求书

1.一种自动机械手,包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，其特征在于：还包括第一转动轴，所述安装架内腔固定安装有液压缸，所述安装架下端钢板之间焊接有第二转动轴，所述第二转动轴固定安装有卡爪，第二转动轴和卡爪为转动连接，所述卡爪顶部内腔焊接有铰链，所述铰链安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一转动轴连接第二连杆，所述第二连杆和液压缸通过第一转动轴相连，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述安装架设有两个，分别在主梁两端，且两安装架设置完全一致。

3.根据权利要求2所述的一种自动机械手，其特征在于：所述主梁一端安装有电机和轨道，所述电机连接丝杠，所述丝杠贯穿安装有移动架，所述移动架与主梁安装有钢轮，所述钢轮在轨道上，所述主梁一端安装架用螺栓固定，另一端安装架能沿着轨道通过电机带动丝杠平行移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述卡爪为半圆形，两个卡爪合并为圆形，所述卡爪内腔安装加强板至少两块，所述卡爪焊接有铰链，所述铰链与摩擦板连接，所述摩擦板表面固定设有摩擦线。

5.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述主梁为工字结构，其中部和两端固定焊接有加强板。