[实用新型]一种自动开袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种自动开袋机构。

背景技术

卫生卷纸、软抽纸等生活用纸自动化中袋包装生产过程中，要实现自动化生产首先要解决包装袋口的自动开袋。现有的技术是通过上下两组吸盘，同时吸附袋子的上下两面并拉开从而达到开袋的目的。

塑料膜包装袋在生产和存储过程中，因受重压、潮湿、材料特性等综合因素影响，袋子上下两面会具有一定的粘连性。在自动化生产开袋时就存在吸盘吸不开袋口，或开袋不规整从而造成装袋失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动开袋机构，打开袋口，袋口整齐。

本实用新型的技术方案是一种自动开袋机构，包括工作台、安装在该工作台上的立柱、通过第一转轴与所述立柱的上端活动连接的摆臂、安装在所述摆臂前端的上吸盘、活动连接在所述工作台上表面的第一气缸、下吸盘以及水平安装在所述工作台底部的第二气缸；所述第一气缸通过气缸轴与所述摆臂活动连接，所述下吸盘与所述第二气缸的气缸轴连接；所述上吸盘与下吸盘上下对齐。取袋机构把袋子送到指定位置，即袋口正处于上吸盘与下吸盘之间，待上吸盘和下吸盘分别吸住袋子的上下两面后，下吸盘在第二气缸的推动下吸住下层的袋面向前移动，与上吸盘的袋面错位，即把袋口沿水平方向搓开，接着，所述第一气缸通过气缸轴推动摆臂向上抬起，上吸盘随着摆臂向上运动，就把袋口打开了，完成开袋动作。本技术方案和现有技术相比，能够准确的打开袋口，并且袋口整齐，无破损，能有效提高开袋成功的稳定性。

进一步地，所述第一气缸通过第二转轴与所述摆臂活动连接，运动灵活，便于及时快速地打开袋口。

进一步地，所述摆臂上有滑槽，所述第二转轴固定在所述滑槽中。根据实际需要调整第二转轴在所述滑槽中的位置，从而达到调整开袋高度。

有益效果：上吸盘和下吸盘吸住塑料膜后，先是在袋子的水平方向前后错位撕开袋口，待撕开袋口后上吸盘和下吸盘才开始垂直方向拉开袋口完成开袋动作。能够准确的打开袋口，并且袋口整齐，无破损，能有效提高开袋成功的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的测试图。

图中标记：1-工作台；2-立柱；3-摆臂；4-第一转轴；5-第二转轴；6-第一气缸；7-上吸盘；8-下吸盘；9-第二气缸；10-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

参见图1，一种自动开袋机构，包括工作台1、安装在该工作台1上的立柱2、通过第一转轴4与所述立柱2的上端活动连接的摆臂3、安装在所述摆臂3前端的上吸盘7、活动连接在所述工作台1上表面的第一气缸6、下吸盘8以及水平安装在所述工作台1底部的第二气缸9；所述第一气缸6通过气缸轴与所述摆臂3活动连接，所述下吸盘8与所述第二气缸9的气缸轴连接；所述上吸盘7与下吸盘8上下对齐。取袋机构把袋子送到指定位置，即袋口正处于上吸盘7与下吸盘8之间，待上吸盘7和下吸盘8分别吸住袋子的上下两面后，下吸盘8在第二气缸9的推动下吸住下层的袋面向前移动，与上吸盘7的袋面错位，即把袋口沿水平方向搓开，接着，所述第一气缸6通过气缸轴推动摆臂3向上抬起，上吸盘7随着摆臂3向上运动，就把袋口打开了，完成开袋动作。本技术方案和现有技术相比，能够准确的打开袋口，并且袋口整齐，无破损，能有效提高开袋成功的稳定性。

参见图1，所述第一气缸6通过第二转轴5与所述摆臂3活动连接，运动灵活，便于及时快速地打开袋口。

参见图1，所述摆臂3上有滑槽10，所述第二转轴5固定在所述滑槽10中。根据实际需要调整第二转轴5在所述滑槽10中的位置，从而达到调整开袋高度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。