[实用新型]一种可进行三维仿真的解魔方装置

权利要求书

1.一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）两侧的支撑柱（2）、安装板（8）和摄像头（9）；两侧的支撑柱（2）与底座（1）之间各安装有一安装板（8），两个安装板（8）相对安装且均与水平面呈45°角，两个安装板（8）上均安装有用于抓取固定魔方的机械手机构，其中一侧的支撑柱（2）顶部安装有摄像头（9），摄像头（9）朝向魔方。

2.根据权利要求1所述的一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：所述的安装有摄像头（9）一侧的支撑柱（2）高于另一侧的支撑柱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：所述的机械手机构包括机械手（6）、夹头（7）、回转平台（4）、回转舵机（3）和开合舵机（5）；回转平台（4）固定在安装板（8）的底面，机械手（6）底部穿过安装板（8）经回转平台（4）与回转舵机（3）固定连接；开合舵机（5）固定在机械手（6）上，开合舵机（5）的输出轴与机械手（6）一侧的驱动臂的旋转轴连接，机械手（6）顶部的两个手爪端各安装有一个夹头（7），两个夹头（7）夹紧魔方两侧。

4.根据权利要求3所述的一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：所述的回转平台（4）包括机械手安装板（11）、回转轴承（12）、舵机输出轴联接板（13）、回转轴承安装板（14）、回转舵机安装板（15）、第一连接螺钉（16）和第二连接螺钉（17）；两块回转轴承安装板（14）和回转舵机安装板（15）通过第二连接螺钉（17）平行依次安装在安装板（8）底面，两块回转轴承安装板（14）中心通过回转轴承（12）套接有相互平行的机械手安装板（11）和舵机输出轴联接板（13），回转轴承（12）外圈安装在两块回转轴承安装板（14）之间，回转轴承（12）内圈通过第一连接螺钉（16）固定连接在机械手安装板（11）和舵机输出轴联接板（13）之间；回转舵机（3）固定在回转舵机安装板（15）中心，机械手（6）底部穿过安装板（8）与机械手安装板（11）固定连接，舵机输出轴联接板（13）底面的中心轴与回转舵机（3）的输出轴同轴固定连接，通过回转轴承内圈的过渡连接作用实现机械手（6）与回转舵机（3）的输出轴联动。

5.根据权利要求3所述的一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：所述的夹头（7）呈L形，夹头（7）L形的一边固定在机械手（6）顶部的手爪端上，另一边夹在魔方侧面。

6.根据权利要求3所述的一种可进行三维仿真的解魔方装置，其特征在于：所述的夹头（7）L形夹在魔方侧面一边的高度为魔方中一个方块的边长，夹头（7）L形的长度大于魔方中一个方块的边长，且小于三个方块的总边长。