[实用新型]一种仿形法切割设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，用于不规则图形的钢材切割。

背景技术

现有的不规则图形的钢材下料切割，较为成熟的技术是通过技术员的人工测量，人工绘图，然后在专用的工控电脑上的把CAD图形导入到工控软件，结合以上操作，数控切割设备才能切割出基本一样图形的不规则板材。不足：人工测量绘图耗时耗力，而且还是有一定的误差存在，流程、工序较多，较繁琐，一旦工程量大，效率得不到体现。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服上述缺陷，提供了一种仿形法切割设备。

本实用新型提供一种仿形法切割设备，该切割设备包括移动机架和工作平台，所述工作平台位于导轨之间，所述移动机架位于导轨上面，所述移动机架的横梁内连接有滑动机构，所述移动机架设有用于控制移动机架移动的工程执行箱以及发送指令到工程执行箱的工控电脑，所述工作平台上设有样品放置平台与加工平台，所述滑动机构上并排放置可升降移动的仿形手与切割机械手，所述仿形手上设有用于记录行走路径并发送到工控电脑的编码器以及用于感应产品样品的边缘的传感器，所述仿形手位于样品放置平台上方，所述切割机械手位于加工平台上方。

所述切割机械手的切割装置为可拆卸结构。

所述导轨为直线导轨，所述移动机架与直线导轨构成滑移配合。

所述传感器为角度传感器。

所述切割机械手与仿形手设有微调机构。

所述切割机械手设有切割转动结构。

实用新型的有益效果是：省去人工测量，绘图的时间和麻烦，同时也提高了图形精度，在现有的二维度数控的切割设备的基础上，加进了机械手多维度的运动切割，与现有的方式相比，更省时，更快捷，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1所示，本实用新型提供一种仿形法切割设备，该切割设备包括移动机架1和工作平台7，所述工作平台7位于导轨5之间，所述移动机架1位于导轨5上面，所述移动机架1的横梁内连接有滑动机构，所述移动机架1设有用于控制移动机架1移动的工程执行箱5以及发送指令到工程执行箱5的工控电脑6，所述工作平台7上设有样品放置平台与加工平台，所述滑动机构上并排放置可升降移动的仿形手4与切割机械手5，所述仿形手4上设有用于记录行走路径并发送到工控电脑6的编码器以及用于感应产品样品的边缘的传感器，所述传感器为角度传感器，所述仿形手4位于样品放置平台上方，所述切割机械手5位于加工平台上方。移动机架可以沿导轨滑动，然后滑动机构能沿横梁平移，再加上切割机械手的上下移动，实现多维度的运动切割。

所述切割机械手与仿形手设有微调机构，所述切割机械手设有切割转动结构，采用这两种机构，使切割机械手能够切割方形内孔，又可以切割异形小孔及内孔及倒角，并能使切割出的四个内R角的钝边保持一致，提高切割效率，降低了劳动强度。

本设计仿形机械手臂上有编码器等路径及角度的传感器，只要照着原来不规则板材的图形从头到尾描绘一边，所述编码器会将数据发送到工控电脑，工控电脑上便可生成与原板材一模一样的图形，然后切割机械手便会照着此图形，快速的切割，下料，完工。

其优点：1，省去人工测量，绘图的时间和麻烦，同时也提高了图形精度。2，在现有的二维度数控的切割设备的基础上，增加了可升降设计，加进了机械手多维度的运动切割，与现有的方式相比，更省时，更快捷，效率更高。

所述切割机械手的切割装置为可拆卸结构，可以对切割装置进行更换，在切割装置出现问题时，就可以进行更换操作，避免了切割装置损坏生产停滞的现象出现。

所述导轨为直线导轨，所述移动机架与直线导轨构成滑移配合，移动机架能够沿直线导轨滑移运动。

实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。