[实用新型]具有自动上下料功能的焊接系统

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的焊接系统，包括沿同一方向设置的上料工作台（1）、焊接工作台（2）和下料工作台（3），焊接工作台位于上料工作台与下料工作台之间；其特征在于：所述上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方设置有对工件（13）进行搬运的桁架机械手（4），桁架机械手上设置有对工件进行吸附或夹起的搬运工装（5）；上料工作台、焊接工作台和下料工作台上均设置有多个对工件进行定位的固定夹具（12），焊接工作台的两侧分别设置有焊接机器人（8），焊接机器人上设置有对工件进行焊接的焊钳（10）。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的焊接系统，其特征在于：所述上料工作台（1）、焊接工作台（2）、下料工作台（3）和焊接机器人（8）所在区域的外围设置有安全围栏（6），安全围栏上开设有便于工作人员进出的安全门（7）。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的焊接系统，其特征在于：所述安全围栏（6）的外侧设置有对焊接机器人（8）进行控制的机器人控制器（9）以及对整个焊接系统进行控制的电控系统（11）。