[实用新型]轻便机械手运动平台装置有效
| 申请号： | 201420808945.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN204322066U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王欣 | 申请（专利权）人： | 南京铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轻便 机械手 运动 平台 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种轻便机械手运动平台装置，其特征在于，包括：升降台平台（1）、升降台（2）、往复运动驱动装置（3）、旋转工作台（5）、往复运动制动装置（6）；升降台平台（1）在升降台（2）的顶端，升降台（2）与往复运动驱动装置（3）相铰接，往复运动驱动装置（3）驱动升降台（2）上下运动，旋转工作台（5）安装在升降台平台（1）台面上，往复运动制动装置（6）对往复运动驱动装置（3）进行制动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的升降台（2）是一种桁架结构，将往复运动驱动装置（3）的水平转动转化为上下升降运动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的往复运动驱动装置（3）的动力源是电动机。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的往复运动制动装置（6）是一种抱闸装置。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，轻便机械手运动平台装置的载体为小车（4）。
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