[实用新型]一种圆柱电池自动焊盖帽机

权利要求书

1.一种圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：包括机架(14)和设置在机架上的焊盖帽装置（1）；所述焊盖帽装置（1）包括分别安装于机架上的：

盖帽下料单元（2），包括相互连接的振动盘（21）、下盖帽料槽（22）和盖帽防爆点定位单元（224），所述振动盘（21）采用振动筛选的方式将盖帽分选并整齐排列进入下盖帽料槽（22），在下盖帽料槽（22）中通过盖帽防爆点定位单元（224）的旋转步进电机旋转盖帽使得焊盖帽位置避开防爆点；

盖帽推送单元（3），包括用于吸附来自下盖帽料槽（22）内盖帽的真空吸嘴（31）以及用于控制真空吸嘴（31）动作的推盖帽气缸（32）；和超声波焊接单元（4）；

待焊电池到位后，盖帽推送单元（3）吸附住盖帽向前推送至待焊电池上方与待焊电池极耳对应，超声波焊接单元将极耳与盖帽焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述下盖帽料槽（22）包括相互连接的竖直料槽（221）和横向料槽（222），所述竖直料槽（221）上设置了感应有无盖帽的感应器（225），竖直料槽（221）的尾端设置了将盖帽推向横向料槽（222）的第一推料气缸（223），横向料槽（222）末端连接盖帽推送单元（3）和超声波焊接单元（4）。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述真空吸嘴（31）横向设置，推盖帽气缸（32）竖向设置，推盖帽气缸（32）下端通过一折叠式装置（33）连接真空吸嘴（31），将气缸的竖向气动转换为横向机械运动。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：还包括进料槽（5）以及由分割器带动的运送电池的转盘（6），转盘（6）上设置用于卡接电池的卡槽，待焊电池通过转盘（6）输送到位。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述转盘（6）圆周外侧顺序设有对电芯正极耳进行光纤感应定位处理的极耳定位装置（7）、对完成定位的电芯正极耳进行整形处理的极耳整形装置（8），极耳整形装置的下一工位为焊盖帽装置（1），还包括位于焊盖帽装置（1）的下一工位的合格品出料装置（9）和不合格品出料装置（10）。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述极耳定位装置（7）包括极耳位置光纤感应装置和夹取并旋转电芯正极耳的定位气缸；所述极耳整形装置（8）包括整形夹子和带动整形夹子将正极耳夹直的整形气缸。

7.根据权利要求5所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述合格品出料装置（9）包括吸料磁棒（91）、第二推料气缸（92）和合格品出料槽（93），所述吸料磁棒（91）将合格品吸进合格品出料槽（93）后所述第二推料气缸（92）将合格品出料槽（93）中的合格品往外推出。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述不合格品出料装置（10）包括夹料气缸（11）、第三推料气缸和不合格品出料槽（12），所述夹料气缸（11）夹出不合格品后放松让不合格品自然滑落进入不合格品出料槽（12），所述第三推料气缸将滑落进入不合格品出料槽（12）的不合格品推出。

9.根据权利要求4所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：所述转盘（6）上设置了防止电池底部被刮花的绝缘橡胶板。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池自动焊盖帽机，其特征在于：还包括控制从进料槽（5）到合格品出料槽（93）和不合格品出料槽（12）动作的控制箱（13）。