[实用新型]一种编码器前置的卧式悬臂曳引机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种带有编码器的卧式悬臂曳引机。

背景技术

现有的永磁同步无齿轮卧式悬臂曳引机由于其悬臂结构，一端是曳引轮，而另外一端是制动器。由于曳引轮端是悬臂结构，所以编码器只能安装在制动器端。而这样安装候存在的问题是：编码器安装在制动器端，其同心度、抗干扰能力都会受到制动器的安装方式、磁场以及发热的影响，造成编码器工作不正常而引起曳引机运行异常。

发明内容

本实用新型目的就是提供一种同心度好，不会受到制动器的安装方式、磁场以及发热的影响的编码器前置的卧式悬臂曳引机。

本实用新型目的是这样实现的：包括卧式悬臂曳引机主体、带有内孔的编码器座、带有插孔的编码器安装板、编码器座安装板、编码器、编码器座支撑板，编码器安装板固定在卧式悬臂曳引机主体的转轴前端上，编码器安装板的插孔与卧式悬臂曳引机主体的转轴同心，编码器座支撑板固定在卧式悬臂曳引机主体的基座上，编码器座安装板固定在编码器座支撑板上，编码器座固定在编码器座安装板上，编码器座的内孔与卧式悬臂曳引机主体的转轴同心，编码器的转轴插进编码器安装板的插孔内，编码器主体则设置在编码器座的内孔上。

工作时，编码器的转轴随卧式悬臂曳引机主体的转轴转动，从而检测卧式悬臂曳引机主体的转轴的转动状态（如检测转动的角度从而根据控制指令控制变频器的工作，以达到控制卧式悬臂曳引机主体的工作状态。

这里，在编码器座的外侧设置有编码器罩，以保护编码器。

有益效果

1 编码器安装在曳引轮侧，安装及拆卸方便，同心度好。

2 编码器的安装不会干涉曳引轮的运行。

3 编码器运行不会受到电磁或者温度干扰。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的前端视图。

图中序号说明：编码器罩1、编码器座2、编码器安装板3、曳引轮4、永磁同步曳引机5、编码器座安装板6、编码器7、编码器座支撑板8、编码器主体7a、编码器转轴7b、编码器座的内孔2a、编码器安装板的插孔3a、卧式悬臂曳引机主体的转轴5a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

本实用新型包括卧式悬臂曳引机主体5、带有内孔2a的编码器座2、带有插孔3a的编码器安装板3、编码器座安装板6、编码器7、编码器座支撑板8，编码器安装板3固定在卧式悬臂曳引机主体5的固定有曳引轮4的转轴5a前端上，编码器安装板3的插孔3a与卧式悬臂曳引机主体5的转轴5a同心，编码器座支撑板8固定在卧式悬臂曳引机主体5的基座上，编码器座安装板6固定在编码器座支撑板8上，编码器座2固定在编码器座安装板8上，编码器座2的内孔2a与卧式悬臂曳引机主体5的转轴5a同心，编码器7的转轴7a插进编码器安装板3的插孔3a内随转轴5a转动而同步转动，编码器主体7b则设置在编码器座2的内孔2a上且不能在内孔2a转动。

在编码器座2的外侧设置有编码器罩1。