[实用新型]一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机

权利要求书

1.一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1-1)、辅架体(1-2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)，

辅架体(1-2)安装在主架体(1-1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1-2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1-1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(7)和下料工位组件(13)逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，分拣下料组件(8)安装在主架体(1-1)的下端，

其特征在于：所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件(9)、送勺机构(10)和复压工位组件(11)，折叠、初压工位组件(9)和复压工位组件(11)呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件(6)和检测有无勺工位组件(7)之间，送勺料盘(3)与折叠、初压工位组件(9)之间通过送勺机构(10)连接，盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、折叠、初压工位组件(9)、复压工位组件(11)、检测有无勺工位组件(7)和分拣下料组件(8)以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，

所述折叠、初压工位组件(9)包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构(10)和旋转分度机构(4)之间，

折叠组件包括折叠平移缸(9-1)、折叠升降缸(9-2)、折叠挡板(9-3)、折叠摆缸(9-4)、折叠导轨(9-5)和折叠架(9-6)，折叠架(9-6)安装在主架体(1-1)上，折叠导轨(9-5)的一端安装在折叠架(9-6)上的一侧，折叠导轨(9-5)的另一端与送勺机构(10)连接，折叠挡板(9-3)包括水平段(9-3-1)和倾斜段(9-3-2)，倾斜段(9-3-2)固定安装在水平段(9-3-1)的一侧并与水平段(9-3-1)的水平面之间呈20-40°，水平段(9-3-1)安装在折叠架(9-6)的另一侧，倾斜段(9-3-2)向下伸到折叠架(9-6)内，折叠摆缸(9-4)为弧形摆缸，折叠摆缸(9-4)安装在折叠架(9-6)内，且折叠摆缸(9-4)的开口端朝向倾斜段(9-3-2)，折叠升降缸(9-2)安装在水平段(9-3-1)的正上方，折叠平移缸(9-1)位于折叠导轨(9-5)的正上方并与折叠升降缸(9-2)固定连接，

初压组件包括初压勺缸(9-7)、推勺缸(9-8)、勺咀(9-9)、初压盖托(9-10)和初压支架(9-11)，初压支架(9-11)安装在旋转分度机构(4)的工位上，初压勺缸(9-7)竖直安装在初压支架(9-11)上，推勺缸(9-8)向右下方倾斜安装在初压支架(9-11)上，初压盖托(9-10)位于初压勺缸(9-7)的正下方，勺咀(9-9)位于与推勺缸(9-8)相对 一侧的初压盖托(9-10)上，

所述复压工位组件(11)包括复压缸(11-1)、压头(11-2)、压头导轨(11-3)和复压盖托(11-4)，复压盖托(11-4)安装在旋转分度机构(4)上，复压缸(11-1)位于复压盖托(11-4)的上方，复压缸(11-1)的下部开有导轨滑槽(11-5)，压头(11-2)通过压头导轨(11-3)安装在复压缸(11-1)下部的导轨滑槽(11-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述送勺机构(10)包括送勺缸(10-1)、吸盘缸(10-2)、吸盘(10-3)、接勺平台(10-4)、夹勺气爪(10-5)和接勺缸(10-6)，送勺缸(10-1)竖直设置，吸盘缸(10-2)固定安装在送勺缸(10-1)的上部侧端面上，吸盘(10-3)安装在吸盘缸(10-2)的下端，接勺平台(10-4)安装在吸盘(10-3)的正下方，接勺缸(10-6)安装在送勺缸(10-1)的一侧，夹勺气爪(10-5)安装在接勺缸(10-6)的侧端面上部。