[实用新型]具有无接触能量传输和数据传输的联接件有效
| 申请号： | 201420807639.6 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN204487591U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | H·格斯奇科 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 有无 接触 能量 传输 数据传输 联接 | ||
1.一种机器人关节，具有：
第一关节元件；
第二关节元件，其设置为能够相对于所述第一关节元件绕旋转轴运动；
其中，所述机器人关节还具有以下元件中的至少一种：
联接件，用于借助感应在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输能量；
光波导体，用于在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输光信号，其中，所述光波导体在从所述第一关节元件到所述第二关节元件的通道上具有中断部。
2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述光波导体沿着所述旋转轴延伸，并且其中，所述光波导体的中断部优选位于所述旋转轴中，使所述光信号在所述光波导体的中断部上平行于所述旋转轴延伸。
3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述光波导体的中断部以缝隙的形式存在。
4.根据权利要求2所述的机器人关节，其特征在于，所述光波导体的中断部以缝隙的形式存在。
5.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于，利用填料填充所述缝隙，并且其中，所述填料优选具有基本上等于所述光波导体的折射指数的折射指数。
6.根据权利要求4所述的机器人关节，其特征在于，利用填料填充所述缝隙，并且其中，所述填料优选具有基本上等于所述光波导体的折射指数的折射指数。
7.根据权利要求5或6所述的机器人关节，其特征在于，还具有在所述光波导体的中断部上的中间件，其中，所述中间件设置为相对于所述光波导体能够运动。
8.根据权利要求7所述的机器人关节，其特征在于，所述中间件特别是适于将所述填料保持在所述缝隙中。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人关节，其特征在于，所述 关节是非气动的。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人关节，其特征在于,能量和/或信号在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间无接触地传输。
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