[实用新型]一种带自平衡并可灵活转向的工程车

权利要求书

1.一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：它包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。

2.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述两组液压油缸通过固定法兰固定在工程车车体上，所述工程车车体上设置有与轮座匹配的竖直滑槽，所述轮座设置在竖直滑槽中并且能够沿竖直方向上下滑动。

3.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述旋转底座固定在工程车车体上，花键轴设置在旋转底座内并且能够在旋转底座内沿竖直方向上下滑动。

4.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述旋转底座内设置有蜗杆和齿轮，所述齿轮转动设置在旋转底座内侧，蜗杆沿齿轮切线方向设置在齿轮一侧并且与齿轮相互啮合，所述蜗杆两端均转动设置在旋转底座上，蜗杆一端与液压马达连接由液压马达驱动，齿轮中间开有与花键轴匹配的花键孔，花键轴固定在齿轮的花键孔中。

5.按照权利要求4所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述蜗杆两端与旋转底座两部部位设置有轴承。

6.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述四个轮胎的两个前轮的液压马达由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达由另一一路并联驱动。