[实用新型]一种铁板木圈钻孔弦轴压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产钢琴用自动化设备，特别涉及一种铁板木圈钻孔弦轴压入机。

背景技术

作为一种乐器，钢琴越来越多的进入到了普通家庭。钢琴在生产过程中，需要在一块铁板上放入木圈，在木圈上钻孔，再在空内压入弦轴，以便于安装琴弦。

现有的生产方式基本都是采用人工手工操作进行完成，其生产效率低下，劳动强度高，不适宜于现代化的工业生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的铁板木圈钻孔弦轴压入机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种铁板木圈钻孔弦轴压入机，包括机架，机架上安装有电气控制柜、钻孔背架、钻孔装置、压弦轴背架和压弦轴装置，所述的钻孔装置包括通过滑轨安装钻孔横轴伺服电机，横轴伺服电机上通过支架安装有钻孔横梁，钻孔横梁上安装有钻孔竖轴伺服电机，钻孔横梁前端通过钻孔拖板安装有钻孔高速电机和钻孔伺服电机，钻孔高速电机前端安装有钻头，压弦轴装置包括通过滑轨安装的压弦轴横轴伺服电机，压弦轴横轴伺服电机上通过支架安装有压弦轴横梁，压弦轴横梁上安装有压弦轴竖轴伺服电机，压弦轴横梁前端安装有料斗和冲压气缸，料斗下方安装有旋转电机、振动下料气缸、送料一级气缸和送料二级气缸，冲压气缸下方安装有冲压杆和摆转气缸，摆转气缸上连接有摆转头，摆转头上开设有取料孔；

所述的钻孔横梁前端安装有孔位检测装置，孔位检测装置包括红外支架、红外导轨、红外气缸和红外线头；

所述的机架与钻孔背架和压弦轴背架之间均安装有背架顶紧气缸和背架固定块；

所述的料斗外部安装有上料红外检测头。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，提高了乐器钢琴的生产效率，实现了钢琴的铁板上的木圈自动钻孔和孔内自动压入弦轴。

附图说明

图1，本实用新型的整体平面结构示意图。

图2，本实用新型的钻孔装置平面结构示意图。

图3，本实用新型的压弦轴装置平面结构示意图。

具体实施方式

一种铁板木圈钻孔弦轴压入机，包括机架1，机架1上安装有电气控制柜、钻孔背架2、钻孔装置3、压弦轴背架4和压弦轴装置5，所述的钻孔装置3包括通过滑轨安装钻孔横轴伺服电机6，横轴伺服电机6上通过支架安装有钻孔横梁7，钻孔横梁7上安装有钻孔竖轴伺服电机8，钻孔横梁7前端通过钻孔拖板9安装有钻孔高速电机10和钻孔伺服电机11，钻孔高速电机10前端安装有钻头，压弦轴装置5包括通过滑轨安装的压弦轴横轴伺服电机12，压弦轴横轴伺服电机12上通过支架安装有压弦轴横梁13，压弦轴横梁13上安装有压弦轴竖轴伺服电机14，压弦轴横梁13前端安装有料斗15和冲压气缸16，料斗15下方安装有旋转电机20、振动下料气缸17、送料一级气缸18和送料二级气缸19，冲压气缸16下方安装有冲压杆71和摆转气缸72，摆转气缸72上连接有摆转头73，摆转头73上开设有取料孔。

所述的钻孔横梁7前端安装有孔位检测装置，孔位检测装置包括红外支架21、红外导轨22、红外气缸23和红外线头24。

所述的机架1与钻孔背架2和压弦轴背架4之间均安装有背架顶紧气缸31和背架固定块32。

所述的料斗15外部安装有上料红外检测头41。

使用本实用新型的时候，首先，将装有木圈81的铁板82固定在钻孔背架2上，孔位检测装置通过红外支架21和红外导轨22上的红外气缸23和红外线头24检测好孔位，钻孔横轴伺服电机6和钻孔竖轴伺服电机8驱动钻孔横梁7调整钻孔高速电机10上钻头的位置，钻头对木圈81进行钻孔。在料斗15内装入弦轴，将钻好孔的铁板82移入到压弦轴背架4上，压弦轴横轴伺服电机12和压弦轴竖轴伺服电机14调整好冲压杆71的位置对准木圈81上钻好的孔，旋转电机20和振动下料气缸17工作，将料斗15内的弦轴进行下料，送料一级气缸18将弦轴推送到上料红外检测头41下方，上料红外检测头41检测到弦轴，再由送料二级气缸19将弦轴推入到摆转头73内，摆转头73通过摆转气缸72摆动到冲压杆71下方，冲压气缸16驱动冲压杆71将弦轴压入到木圈81内的孔内，完成弦轴压入工作。

钻孔背架2上固定好待钻孔的带有木圈的铁板，压弦轴背架4上固定好钻好孔的带有木圈的铁板，钻孔装置3和压弦轴装置5可以同时进行工作。