[实用新型]油动四旋翼无人飞行器的硬件平台

说明书

技术领域

          本实用新型涉及一种油动四旋翼无人飞行器 ，特别是一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台。

背景技术

油动四旋翼飞行器是一种以小型航空发动机为动力、能够垂直起降的、多旋翼式自主飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式蝶形飞行器，与常规旋翼式飞行器相比，其结构更为紧凑，能够产生更大的升力，并且4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭桨。

目前市场上的四旋翼和多旋翼飞行器已多种多样，都是采用以锂电池作为动力能源，无刷电机为动力、升力系统采用螺旋桨形式，操纵方式采用定桨距变转速的操纵模式，这样模式的多旋翼是依靠自身重力和电机变转速改变螺旋桨的升力大小进行平衡操纵，缺点是机动性能差，抗风能力弱。另外目前受电池功重比制约，都属于小微型的飞行器，续航时间短，载荷能力小。无法满足大多数客户的作业任务需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点的飞行器，能满足大多数客户的作业任务需求的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台。

一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个的旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。

本实用新型油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，由于采用航空发动机做为动力，并增加了四组的旋翼，每一组旋翼的控制是通过伺服舵机和变距系统来实现，从而改变了以往无人飞行器升力靠螺旋浆，操作靠定浆距变转速模式带来的机动性能差，抗风能力弱的缺点，而本实用新型改为采用的直升机旋翼模式，操纵方式为采用定转速变浆距方式，具有抗风能力强，载荷能力大、机动性能好的优点。

综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：

  本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，通过采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。

本机挂载摄像云台，可实现比例+增稳操纵飞行+自主程控飞行，实时控制摄像云台的运转，实时传输图像和飞机飞行轨迹、速度、航向、高度等遥测信息；使用飞行态势监视软件进行飞行状态的显示，使用航迹规划与监视软件进行航迹规划，使用战场视频监视软件进行图像的显示和录制保存。

附图说明

   图1为本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台的主要部件连接示意图。

 图2是传动轴到旋翼的连接示意图。

标号说明　1旋翼11翼片12浆毂2航空发动机3传动轴4变速箱5伺服舵机6变距系统7减速箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

实施例1

一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个的旋翼1及航空发动机2，每个的旋翼包括两片的翼片11，每片的翼片分别与相应的浆毂12相连，航空发动机通过减速箱7将动力通过四根呈十字排列的传动轴3将动力传递给四组的变速箱4，再由变速箱通过伺服舵机5及变距系统6控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。

本实施例未述部分与现有技术相同。