[实用新型]翻转取放装置

权利要求书

1.一种翻转取放装置，其特征在于，包括机架及设于所述机架的横移输送机构和旋转输送机构，所述旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件，所述旋转驱动器设于所述机架，所述转台设于所述旋转驱动器的输出端，所述第一夹取组件设于所述转台，所述翻转取放装置具有放料工位及沿所述转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位，且所述取料工位与所述接料工位关于所述转台的旋转中心线对称，所述放料工位位于所述接料工位的一侧，所述第一夹取组件于所述取料工位夹取物料，所述旋转驱动器驱使所述转台带动所述第一夹取组件在所述取料工位与所述接料工位之间往返旋转，所述横移输送机构将翻转后位于所述接料工位的所述物料移送至所述放料工位。

2.如权利要求1所述的翻转取放装置，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸。

3.如权利要求1或2所述的翻转取放装置，其特征在于，所述转台的旋转平面位于竖直平面内，所述取料工位位于所述接料工位的正下方。

4.如权利要求3所述的翻转取放装置，其特征在于，所述第一夹取组件包含第一直线气缸、第一气动手指及两第一夹爪，所述第一直线气缸设于所述转台，所述第一气动手指沿竖直方向滑动设于所述转台并连接于所述第一直线气缸的输出端，所述第一夹爪分别设于所述第一气动手指的驱动输出端。

5.如权利要求4所述的翻转取放装置，其特征在于，所述第一夹取组件还包含第一滑台，所述第一滑台沿竖直方向滑动设于所述转台，所述第一气动手指设于所述第一滑台，且所述第一滑台连接于所述第一直线气缸的输出端。

6.如权利要求1或2所述的翻转取放装置，其特征在于，所述横移输送机构包含第二直线气缸、第二滑台及第二夹取组件，所述第二直线气缸设于所述机架，所述第二滑台沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第二直线气缸的输出端，所述第二直线气缸驱使所述第二滑台在所述接料工位与所述放料工位之间滑动，所述第二夹取组件设于所述第二滑台。

7.如权利要求6所述的翻转取放装置，其特征在于，所述横移输送机构还包含第一油压缓冲器及第二油压缓冲器，所述第一油压缓冲器与所述第二油压缓冲器沿水平方向呈间隔开的设于所述机架，所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述接料工位时，所述第二滑台抵触于所述第一油压缓冲器；所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述放料工位时，所述第二滑台抵触于所述第二油压缓冲器。

8.如权利要求6所述的翻转取放装置，其特征在于，所述第二夹取组件包含第三直线气缸、第二气动手指及两第二夹爪，所述第三直线气缸沿竖直方向设于所述第二滑台，所述第二气动手指沿竖直方向滑动设于所述第二滑台并连接于所述第三直线气缸的输出端，所述第二夹爪分别设于所述第二气动手指的驱动输出端。

9.如权利要求8所述的翻转取放装置，其特征在于，所述第二夹取组件还包含第三滑台、连接块及两导向杆，所述导向杆均沿竖直方向分别滑动穿置于所述第三直线气缸的两侧，所述连接块连接于两所述导向杆的顶端之间，所述第三滑台连接于两所述导向杆的底端之间，所述第三直线气缸位于所述第三滑台与所述连接块之间，所述第二气动手指设于所述第三滑台。

10.如权利要求9所述的翻转取放装置，其特征在于，所述第二夹取组件还包含第三油压缓冲器，所述第三油压缓冲器沿竖直方向设于所述连接块，所 述第三直线气缸驱使所述第三滑台向下移动至预设的最低位置时，所述第三油压缓冲器抵触于所述第三直线气缸的顶端。