[实用新型]静电轴承陀螺仪

权利要求书

1.一种静电轴承陀螺仪，其特征在于：包括具有封闭球形内腔的壳体、设置在壳体内腔上的电极、设置在电极的内腔中的球形转子和设置在球形壳体内均匀布置的三对线圈，所述球形转子在其赤道处设置有使其极轴成为唯一稳定的惯量主轴的加厚部；

还包括设置在壳体上用以检测壳体相对于球形转子自转轴角度的光电角度传感器，所述光电角度传感器为两个、并分别布置在球形转轴的极轴方向和赤道方向上，所述球形转子上分别设置有与光电角度传感器相对的顶端刻线和测下刻线。

2.根据权利要求1所述的静电轴承陀螺仪，其特征在于：还包括设置在壳体上用以吸出壳体球形内腔中空气的钛离子泵。

3.根据权利要求2所述的静电轴承陀螺仪，其特征在于：所述电极为六块、八块或十二块，电极和球形转子之间的间隙为50-100μm。