[实用新型]一种推车机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人，具体地说是一种智能推车机器人。

背景技术

随着经济和科技的快速发展，人力成本越来越高，一些经济发达的地区一度出现了“用工荒”。从事底层简单重复性劳动的人力越来越匮乏，例如餐饮业、工厂、车站码头等。为了缓解饭店、食堂、工厂及车站等行业服务性人力匮乏的状态，需要设计一种可代替人完成一些简单重复性工作的智能机器人，节约人力成本，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种推车机器人。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种推车机器人，主要包括车体、上层传输装置、下层控制系统及车轮，其特征在于，所述上层传输装置主要包括电机A、开合盖、旋转轴、圆形横隔板及扇形板，所述下层控制系统包括固定托盘、升降杆、电机B、电机C、电源及控制器，所述车体上表面中间设有电机A，所述电机A与上表面开口处的开合盖圆心角相连，开合盖在电机A的带动下实现开合，所述电机A正下方设有旋转轴，所述旋转轴下端设有电机B，所述旋转轴和电机B之间设有圆形横隔板，所述圆形横隔板上设有N个镂空扇形，所述镂空扇形上设有（N-1）个扇形板，所述电机B的一侧，上表面开口处的正下方设有电机C，所述电机C上端设有升降杆，所述升降杆顶端设有固定托盘，所述升降杆和固定托盘在电机C的带动下实现升降，所述电机C的左侧设有电源，所述电源的左侧设有控制器，所述车体的下端设有四个车轮，所述控制器控制车轮的速度。

优选地，所述车体为圆柱形。

优选地，所述开合盖为扇形。

优选地，所述圆形横隔板设为多层。

圆形横隔板在电机B的带动下以旋转轴为中心旋转，实现扇形板依次转到固定托盘上，通过电机C带动升降杆和固定托盘沿竖直方向运动，送出扇形板上预先存放好的物品。若是餐饮业使用，可代替服务人员传菜，且一次可传输很多菜。

有益效果：

本实用新型同现有技术相比，本实用新型是一种新型智能推车机器人，具有节省人工、提高效率的作用，且大幅降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型为一种推车机器人，主要包括车体、上层传输装置、下层控制系统及车轮，其特征在于，所述上层传输装置主要包括电机A1、开合盖2、旋转轴3、圆形横隔板4及扇形板5，所述下层控制系统包括固定托盘6、升降杆7、电机B8、电机C9、电源10及控制器11，所述车体上表面中间设有电机A1，所述电机A1与上表面开口处的开合盖2圆心角相连，开合盖2在电机A1的带动下实现开合，所述电机A1正下方设有旋转轴3，所述旋转轴3下端设有电机B8，所述旋转轴3和电机B8之间设有圆形横隔板4，所述圆形横隔板4上设有N个镂空扇形，所述镂空扇形上设有（N-1）个扇形板5，所述电机B8的一侧，上表面开口处的正下方设有电机C9，所述电机C9上端设有升降杆7，所述升降杆7顶端设有固定托盘6，所述升降杆7和固定托盘8在电机C9的带动下实现升降，所述电机C9的左侧设有电源10，所述电源10的左侧设有控制器11，所述车体的下端设有四个车轮12，所述控制器11控制车轮12的速度。

 优选地，所述车体为圆柱形。

优选地，所述开合盖2为扇形。

优选地，所述圆形横隔板4设为多层。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。