[实用新型]一种惯导装置安装精度调整工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一套惯导装置安装精度调整工装，用于某导弹惯导装置在安装过程中根据测量结果进行安装精度调整。

背景技术

惯导装置是导弹控制部分的核心设备，其装配过程中与导引头等设备之间的相对位置直接关系到整个导弹的飞行控制质量，必须满足特定的指标要求。某产品惯导装置14通过4个均匀分布在壳体四周竖直通孔10与安装板螺纹孔13进行螺接固定，无定位销等结构对安装精度保证，只能通过测量、人工调整、再测量、再调整的重复过程来进行安装调试，此过程调整量完全由操作人员经验、手感控制，无法定量进行调整，费时费力且无法保证批次产品多次装配的一致性。

安装精度调整过程：使用三坐标测量臂在安装板上水平面11及安装板上的两个竖直定位销孔12为基准，拟合出安装板的坐标系O₀X₀Y₀Z₀；以惯导装置的四个水平安装面8与棱镜的竖直安装面9两个相互垂直的面为基准，拟合出惯导装置的坐标系OgXgYgZg，要求2个坐标系的坐标轴角偏差≤2ˊ。当测量结果符合要求后，使用4组紧固件将惯导装置与安装板固定到一起，完成装配过程；如不符合要求指标超差后，则要通过调节4个固定螺钉与惯导装置螺钉孔之间间隙，实现安装精度的调整工作。

方向定义：安装板为YOZ平面，X方向垂直于安装板平面；惯导装置四个水平安装面为YOZ平面，棱镜安装面为XOY平面。

实用新型内容

安装板为Ф370圆盘结构±Z方向上2个Ф8销孔12，圆周方向上均布4个Ф7安装板固定通孔15，居中位置均布4个高20Ф15的圆柱结构，圆柱中为M6螺纹通孔13；惯导装置最大尺寸178mm×180mm4边形结构，-X方向底面上有4个外径Ф28的精加工面8，精加工面中间为Ф7惯导装置固定通孔10，惯导装置Z方向上装有棱镜结构其Z向边缘的XOY平面为精加工面9，尺寸81mm×11mm；安装过程惯导装置4个外径Ф28的精加工面与安装板的4个高20Ф15的圆柱结构直接接触，使用标准件固定；测量时以安装板水平上表面11及竖直定位销孔12拟合安装板坐标系，以惯导装置4个水平精加工面8及棱镜结构精加工面9拟合惯导装置坐标系，根据两坐标系坐标轴夹角的测量结果调整惯导装置在安装板上的安装位置，最终满足指标要求。

本实用新型提供了一套惯导装置安装精度调整工装，对惯导装置的安装、调整过程进行约束，实现安装精度调节量的控制，降低人员操作过程中的不可控性，提高批次产品多次装配的一致性。

具体结构如下：

惯导装置安装精度调整工装主要包括：底板1、安装板固定螺栓2、支架3、支架紧固件4、调节螺栓5、锁紧弹簧6、保护垫片7。底板1为方板，尺寸大于安装板最大外径，底板1上预置螺纹孔，安装板固定螺栓2穿过底板1上预置的螺纹孔将安装板固定到底板上对应区域内；支架3为倒U型异型结构，单个支架横梁与底板平行方向上分别有2个悬臂梁，两个支架3通过支架紧固件4固定在底板1上，2个悬臂梁与横梁形成U型结构可将惯导装置包裹中间且留有一定间隙；2个支架3形成的2个U型结包裹惯导装置的横梁、悬臂梁上分别设置螺纹孔，调节螺栓5穿过螺纹孔，调节螺栓5通过旋拧调整伸出支架3的螺纹长度，将惯导装置夹紧，以配合测量；保护垫片7粘贴于调节螺栓5螺纹末端，与产品直接接触；锁紧弹簧6处于调节螺栓5与支架3上螺纹孔之间，防止调节螺栓5松动；

进一步的，底板1两侧具有开口槽，支架3倒U型的两个支脚伸入分别伸入两侧开口槽内，开口槽用于支架在底板上滑动、固定；

进一步的，支架3U型结构横梁与惯导装置精加工面8齐平；

使用时：将安装板使用安装板固定螺栓2固定到底板1居中位置，惯导装置水平放置于安装板上的对应位置，惯导装置精加工面8与安装板上的惯导装置固定通孔10一一对应，调节2个支架3在底板开口槽内滑动，使用支架紧固件4将支架3固定，拧紧调节螺栓5固定惯导装置位置，进行安装精度测量，如产品超差时，根据测量结果得出惯导安装调整的方向，确定绕X轴顺时针或逆时针的调节方向和调节角度，依次旋拧对应位置的调节螺栓实现安装精度的调节。调节过程中，可根据调节螺栓5与惯导装置接触点到圆心的距离换算得出每次调节的螺栓旋拧长度。

该惯导安装精度调整工装，可对安装精度进行针对性调整，避免人员手工操作调节量的不可控情况；针对批次性产品，惯导安装精度调整固定后，该调整工装的调整状态固定，可直接应用其它惯导的装配，保证批次产品安装状态的一致性。

附图说明

图1为惯导装置仰视图；