[实用新型]盘管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及长条形管件的自动化加工领域，尤其涉及一种盘管装置。

背景技术

众所周知，空调铜管等长条形管件的自动化加工行业中，为了便于管件的运输和存放，需要对管件进行盘管。现有技术中的盘管加工过程都是要通过人工手动进行作业的，一方面，使得作业岗位劳动强度大，人员操作密集，人工成本投入大；另一方面，人工手动上料作业速度慢，管件盘管装配过程耗时长，导致生产效率低，无法满足企业的产能需求。

因此，急需要一种盘管装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工进行自动盘管装配作业、劳动强度低、能够减少操作人员、盘管装配作业速度快及生产效率高的盘管装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。

较佳地，所述机架包含架体及第一安装基板，所述第一安装基板沿水平方向设于所述架体的顶部；所述第一安装基板设有一枢接支架，所述盖板绕所述竖直枢转中心线枢接于所述枢接支架并位于所述第一安装基板的上方，且所述盖板与所述第一安装基板的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置；所述第一安装基板沿竖直方向开设有供所述盘头贯穿的穿置孔，所述穿置孔位于所述盖板的正下方；所述盘头移动至所述盘管工位时，所述盘头沿竖直方向向上贯穿所述穿置孔并伸出于所述第一安装基板上方，且所述盖板、盘头及第一安装基板共同形成所述盘绕区；所述盘头移动至所述卸料工位时，所述盘头沿竖直方向向下贯穿所述穿置孔并收缩于所述第一安装基板下方。

较佳地，所述机架还包含第二安装基板，所述第二安装基板设于所述第一安装基板的下方，所述旋转驱动机构及输送升降驱动机构均设于所述第二安装基板；所述盘管装置还包括旋转支撑轴，所述旋转支撑轴沿所述竖直枢转中心线枢接于所述升降驱动机构，且所述旋转支撑轴沿竖直方向滑动连接于所述旋转驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述旋转支撑轴沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述旋转支撑轴绕所述竖直枢转中心线旋转，所述盘头设于所述旋转支撑轴的顶端。

较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动组件及旋转套筒，所述旋转驱动器设于所述第二安装基板，所述旋转套筒沿竖直方向枢接于所述第二安装基板，所述传动组件连接于所述旋转套筒与所述旋转驱动器之间，所述旋转支撑轴滑动穿置所述旋转套筒，且所述旋转支撑轴沿竖直方向设有第一导向部，所述旋转套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部滑动卡合于所述第二导向部。

较佳地，所述升降驱动机构包括第一直线驱动器及升降台，所述升降台沿竖直方向滑动设于所述第二安装基板，所述第一直线驱动器沿竖直方向连接于所述第二安装基板与所述升降台之间，所述旋转支撑轴枢接于所述升降台。

较佳地，所述盘绕区的左侧具有一供所述管件进入所述盘绕区的进料通道，所述进料通道沿水平方向垂直于所述盘头的径向布置，所述盘绕区的右侧具有一供盘绕后的所述管件移出所述盘绕区的出料通道；所述滑动抵压机构包括第二直线驱动器、第一滑动安装座及第一滚轮组，所述第二直线驱动器设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者，所述第一滑动安装座沿所述盘头的径向滑动设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者并连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述第一滑动安装座，所述第一滚轮组位于所述进料通道与所述盘绕区的过渡位置处并朝靠近所述盘头的方向抵压于所述管件。