[实用新型]一种室内智能巡视装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内智能巡视装置，尤其涉及一种能自动移动监视的室内智能巡视装置。

背景技术

    随着电子技术的发展，智能机器人已经广泛用于人们的生产和生活中了。智能巡视的机器人装置也应运而生，对于特殊位置的监控等，需要大量的智能巡视机器人进行巡视监控。智能巡视机器人需要进行移动巡视，这需要精确的定位。现有技术中，智能巡视机器人主要采用GPS等定位模块进行定位，GPS定位模块受限于室内信号影响，使用受限，影响机器人的使用。同时，现有智能机器人也未能结合智能手机进行外部终端的控制，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：构建一种室内智能巡视装置，克服现有技术中室内机器人使用受限以及未充分利用智能手机，使用不方便的技术问题。

本实用新型的技术方案是：构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述指令输入模块输入外部指令，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括指令输入模块，所述指令输入模块为遥控指令输入模块。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括指令输入模块，所述指令输入模块为语音指令输入模块。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括指令输入模块，所述指令输入模块为第二无线通讯模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述室内智能巡视装置还包括防撞模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述防撞模块为红外防撞模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述防撞模块为碰撞感应模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一无线通讯模块为WIFI模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的任意一种或多种。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二无线通讯模块为zigbee模块、蓝牙模块、433无线通讯模块、315无线通讯模块中的任意一种或多种。

本实用新型的进一步技术方案是：所述zigbee模块包括zigbee控制模块和分布在各个位置的zigbee节点模块。

本实用新型的技术效果是：构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、指令输入模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述指令输入模块输入外部指令，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。通过设置无线定位模块进行定位，然后由所述第一无线通讯模块进行无线控制，实现在室内的智能巡视，成本低，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块1、移动模块2、进行定位的定位模块3、处理器模块4、第一无线通讯模块5，所述监控模块1、所述移动模块2、所述定位模块3和所述第一无线通讯模块5连接所述处理器模块4，所述定位模块3包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块5与外部设备进行无线通信，所述移动模块2根据所述处理器模块4确定的移动路径使所述移动模块2移动，所述监控模块1进行巡视监控。具体实施例中，所述第一无线通讯模块5为WIFI模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的任意一种或多种。