[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

近年来，随着地震、洪水等自然灾害频发，以及航拍等需求，小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人飞行器研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境工作等优点，在各个领域具有广泛的应用，如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。

目前，无人飞行器的降落架与负载平台分开设置，且负载平台主要采用螺栓连接或吊挂结构实现，作为普通用户拆装需要专业工具，且装卸操作复杂，使用不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人飞行器降落架与负载平台分开设置，负载平台装卸操作复杂、使用不便的问题，提供一种降落架与负载平台一体化、负载平台装卸便利的无人飞行器。

一种无人飞行器，包括：

飞行器本体；

负载平台，所述负载平台包括支撑脚架、围框及底架；

所述支撑脚架包括第一支撑脚架及相对所述第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，所述第一支撑脚架与所述第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；

围框，包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，所述第一横杆及所述第二横杆成对设置，所述第一连接件分别安装于所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别连接于所述第一连接件，以形成所述围框；及

底架，包括第二连接件及第三横杆，所述第二连接件分别安装于所述第一支撑脚架的降落部及所述第二支撑脚架的降落部，所述第三横杆两端分别连接于所述第二连接件，以形成所底架；

其中，所述围框、底架、第一支撑脚架及所述第二支撑脚架形成一容置空间。

在其中一实施例中，所述飞行器本体包括：

机体，呈中空设置；

支撑臂，为偶数个，分别固接于所述机体，且呈放射状环绕所述机体排布；

动力单元，包括旋翼组件，所述旋翼组件设置于所述支撑臂远离所述机体的一端；

电池单元，收容于所述机体内，并与所述旋翼组件电连接，以为所述动力单元提供电源。

在其中一实施例中，所述旋翼组件包括正旋翼及反旋翼，所述正旋翼与所述反旋翼的旋转方向相反，所述正旋翼与所述反旋翼分别为两个，交替固接于所述支撑臂远离所述机体的一端；

所述正旋翼旋转平面为第一旋转平面，所述反旋翼旋转平面为第二旋转平面，所述第一旋转平面与所述第二旋转平面平行。

在其中一实施例中，所述电池单元包括：

电池芯；

电池支撑框，呈一端开口的筒状结构，且中空设置，所述电池支撑框包括用于收容所述电池芯的支撑部及设置于所述支撑部一端的限位部，所述支撑部在所述限位部上的正投影落入所述限位部的范围内；及

盖体，罩设于所述限位部，并与所述限位部卡接，从而将电池支撑框的开口端盖住，所述盖体与所述限位部配合形成一容置空间。

在其中一实施例中，所述盖体还包括具有弹性的卡合件，所述卡合件设置于所述盖体侧壁，所述限位部开设有卡设孔，所述卡合件与所述卡设孔相配合，将所述盖体固定于所述限位部。

在其中一实施例中，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别卡接于所述第一连接件，所述第三横杆两端分别卡接于所述第二连接件。

在其中一实施例中，所述第一连接件包括与所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部相匹配的第一主卡扣部，以及分别与所述第一横杆及第二横杆相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部设置于所述第一主卡扣部一侧，所述第二卡扣部设置于所述第一主卡扣部远离其开口端的另一端。

在其中一实施例中，所述第一主卡扣部包括第一支撑座及连接于所述第一支撑座相对两侧的第一侧板，所述第一支撑座及所述第一侧板形成一可夹持所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部的夹持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一侧板外侧，所述第二卡扣部固接于所述第一支撑座外侧。

在其中一实施例中，所述第一支撑脚架的降落部与支撑部，以及第二支撑脚架的降落部及支撑部均采用U型型材制成，所述第一支撑脚架的支撑部自所述第一支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置，所述第二支撑脚架的支撑部自所述第二支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置。