[实用新型]自动化药房的平动式上药拨药装置

权利要求书

1.自动化药房的平动式上药拨药装置，包括设置在上药架（1）内的升降式上药机构（2）以及设置在上药架（1）顶部的与上药机构（2）对应的拨药装置（3），其特征在于：所述拨药装置（3）包括设置在上药架（1）上部的直线形滑块导轨（3-1），所述滑块导轨（3-1）内设置有滑块（3-2），所述滑块（3-2）上固定有伸向上药架（1）内的水平拨药杆（3-3），所述滑块（3-2）由拨药电机（3-4）通过曲柄连杆机构带动滑块（3-2）在滑块导轨（3-1）内做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括安装在拨药电机（3-4）输出轴上的轮辐（3-5）以及两端分别与滑块（3-2）中心和轮辐（3-5）的边缘偏心位置相铰接的连杆（3-6）。

3.根据权利要求1或2任一项所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述滑块导轨（3-1）包括上、下两条轨道（3-1-1），上、下两条轨道（3-1-1）的相对轨面上设置有凸轨（3-1-2），所述滑块（3-2）上设置有与上下两条轨道（3-1-1）的凸轨（3-1-2）相配合的滑槽（3-2-1）。

4.根据权利要求3所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述滑块导轨（3-1）后端、上药架（1）的右上顺梁（1-1）上设置有通过控制线路与拨药电机（3-4）相连接的监测水平拨药杆（3-3）位置的位置感应控制器（4）。

5.根据权利要求3所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述拨药装置（3）的材质为ABS塑料。

6.根据权利要求1所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述升降式上药机构（2）包括设置在上药架（1）前侧面（1-2）的上横梁（1-3）与下横梁（1-4）之间的升降导轨（2-1）上的垂直步进输送机构（2-2）以及设置在上横梁（1-3）上的水平输送平台（2-3）；所述水平输送台（2-3）的左右两侧设置光电计数器（5）。

7.根据权利要求6所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，其特征在于：所述水平拨药杆（3-3）下底面与水平输送平台（2-3）上表面之间的距离小于一个药盒（6）的厚度。