[实用新型]一种电动三爪吊夹具

权利要求书

1.一种电动三爪吊夹具，包括主梁和副梁，主梁竖直，副梁水平，副梁设有三根，以主梁为中心水平连接于主梁；三根副梁间的夹角相等；其特征在于，所述电动三爪吊夹具还包括移动梁、钳腿、驱动装置和夹持组件；所述移动梁平行连接于副梁，移动梁可沿副梁水平滑动；每根移动梁上竖直固定有钳腿，每根钳腿的底端固定夹持组件；主梁与副梁内均为中空且相通，驱动装置放置于主梁上；驱动装置驱动移动梁沿副梁移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述主梁主要由吊耳和主梁体组成，吊耳由吊耳板和传轴装置组成，吊耳固定在主梁体上。

3.根据权利要求2所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述主梁体由立桶、翼板、法兰板组成，翼板设置在立桶外壁上下端，法兰板用于连接副梁。

4.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述驱动装置主要由驱动电机、传动机构及丝杠组构成；驱动电机和传动机构固定于主梁驱动电机连接传动机构，丝杆设有三根，分别设置在副梁的中空空间内；传动机构带动三根丝杆转动，丝杆上连接移动梁，使移动梁沿副梁移动。

5.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述副梁由翼板和腹板构成，翼板设置在上下两端，翼板之间垂直连接腹板与若干个筋板，筋板平行且间距相等；副梁一端连接法兰板，通过法兰板与主梁连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述钳腿由上钳腿和下钳腿组成，上钳腿通过轴与移动梁连接，上钳腿与下钳腿通过钳腿转轴连接，使下钳腿进行绕轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种电动三爪吊夹具，其特征在于，所述夹持组件通过快速装卸装置与钳腿相连。