[实用新型]一种面向幼儿的早教陪护机器人

权利要求书

1.一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；

所述底层控制系统包括主控核心单元及作为冗余配置的监控核心单元，主控核心单元与机载平板系统进行通信监控核心单元与主控核心单元进行实时通信。

2.如权利要求1所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，所述机载平板系统通过无线装置与路由器通信，路由器通过公网服务器与远程终端进行实时通信。

3.如权利要求1所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，主控核心单元包括主处理器，所述主处理器与避障和防跌落单体电路、触摸电路及电机驱动电路相连，所述避障和防跌落单体电路与防跌落传感器相连，触摸电路与触摸传感器相连，电机驱动电路与电机相连。

4.如权利要求3所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，所述电机驱动电路包括两个相同结构的驱动电路，驱动电路包括左轮驱动电路及右轮驱动电路，所述左轮驱动电路及右轮驱动电路的输出端与与门的输入端相连，所述与门的输出端与主处理器及冗余处理器相连，从而能实时监控电机两端电流情况，防止电机过流。

5.如权利要求3所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，所述避障和防跌落单体电路，包括两部分单体电路，电路采用一对红外发射及接收管作为避障和防跌落主要功能单元，经过电阻分压得到参考电压，利用双运算放大器TS922组成的电压比较器电路进行电压对比，并在输出端加上滤波及防抖动电路。

6.如权利要求1所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，所述监控核心单元包括冗余处理器，所述冗余处理器与声光报警电路、过流检测电路、过热检测电路及开关电路相连，当检测到过流、过热及电池电压过低状况时，关断开关电路，切断电池供电。

7.如权利要求6所述的一种面向幼儿的早教陪护机器人，其特征是，所述开关电路与电源管理单元相连，电源管理单元包括电池、开关电路、保护电路、电量检测及上传电路，电池与保护电路相连，保护电路和电量检测及上传电路均与开关电路相连，开关电路与电机相连，所述开关电路与能够将电压转换为5V的DC/DC电路相连，能够将电压转换为5V的DC/DC电路与能够将电压转换为3.3V的DC/DC电路及7寸电容触摸显示屏相连，能够将电压转换为3.3V的DC/DC电路与安装在机器人底部和前部的红外避障防跌落、触摸传感器及主控核心单元相连。