[实用新型]自动变挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变挡装置，尤其涉及一种用于自动驾驶的自动变挡装置。

背景技术

目前，变挡装置大多数采用人工控制，这种方式捆绑了人力资源，跟不上机械自动化的步伐。而一些采用自动变挡的装置设备造价昂贵，成本也比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种自动变挡装置，用于自动驾驶，其结构简单、自动化程度高、易操作且低成本。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动变挡装置，其特征在于：包括挡杆、固定在拖拉机上的锁紧块以及连接在挡杆和锁紧块之间的气缸变挡装置。

所述气缸变挡装置由两个尾部相对的气缸组成，其中一个气缸与挡杆相连，另一个气缸与锁紧块相连。

所述两个气缸的活塞杆上均设置有连接球头，且两个气缸分别通过连接球头与挡杆和锁紧块相连。

所述两个气缸的活塞杆上均设置有变挡气缸调节杆，所述连接球头通过变挡气缸调节杆设置在气缸的活塞杆上。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，设计新颖独特，成本低廉，采用气缸作为变挡动力，有效的减少了人力直接对变挡进行操作，提高了变挡的自动化程度，且操作简单。

附图说明

附图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动变挡装置，包括两个尾部相对且固定连接在一起的气缸1，两个气缸组成气缸变挡装置，两个气缸的活塞杆上各安装有一个变挡气缸调节杆2，其中左侧变挡气缸调节杆2的另一端固定连接有连接球头一3，右侧变挡气缸调节杆的另一端连接有连接球头二4，连接球头一3固定连接在拖拉机的挡杆7上，连接球头二4通过销轴6活动连接在锁紧块5上，锁紧块5是连接在拖拉机上。

工作原理：由两个气缸组成的气缸变挡装置有三个行程，且气缸变挡装置由外部信号进行控制，当本实用新型自动变挡装置出于工作状态时，气缸推动变挡气缸调节杆2来改变行程，由于拖拉机的挡杆7依次通过连接球头一3、变挡气缸调节杆2与气缸变挡装置相连，气缸变挡装置又依次通过变挡气缸调节杆2、连接球头二4、锁紧块5固定连接在拖拉机上，气缸变挡装置能够通过两个气缸的活塞杆的伸缩来推动拖拉机的挡杆7，使挡杆7出于不同的位置，从而实现拖拉机的变挡；当外部信号使气缸变挡装置的一个气缸的活塞杆推出，另一个气缸的活塞杆未被推出时，气缸变挡装置处于第一个行程，此时拖拉机的挡杆7处于空挡位置，拖拉机保持静止状态；当外部信号使气缸变挡装置的两个气缸的活塞杆均被推出时，气缸变挡装置处于第二个行程，此时拖拉机的挡杆7被推到拖拉机的二挡位置，拖拉机处于较快的前进状态；当外部信号使气缸变挡装置的两个气缸的活塞杆均未被推出时，气缸变挡装置处于第三个行程，此时拖拉机的挡杆7被推到拖拉机的一挡位置，拖拉机处于较缓慢的前进状态；由外部信号对气缸变挡装置进行控制，控制气缸变挡装置的两个气缸的活塞杆进行伸缩，进而推动拖拉机的挡杆处于不同的挡位位置，实现拖拉机的自动变挡，本实用新型结构简单，设计新颖，易于操作，有效的减少了人力直接对拖拉机进行变挡操作。