[实用新型]轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器

权利要求书

1.一种轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，包括运动模拟器上平台(1)、支撑连接件(2)、底座平板(3)、竖向液压运动装置(4)、信号转换器(5)、数字信号处理器(6)，其特征是：位移传感器(17)的输出端与信号转换器(5)模数转换功能口输入端连接，信号转换器(5)模数转换功能口输出端与数字信号处理器(6)输入口连接，数字信号处理器(6)的输出口与信号转换器(5)的数模转换功能口输入端连接，信号转换器(5)的模数转换口输出端与液压控制阀相连接；竖向液压运动装置(4)固定安装在由运动模拟器上平台(1)、底座平板(3)和支撑连接件(2)所组成的层状框架结构之间；支撑底座(9)为棱柱状结构，提供对液压运动装置的支撑以及固定安装；回转支撑平台(7)由回转支撑上平板(12)、回转支撑轴承、回转支撑底座(21)配合而成，可实现车轮的转向随动；辅助支撑竖向导轨(8)对称安装，一端转动连接在回转支撑座(21)底部，套筒底座(14)固定连接在支撑底座(9)上，能有效减小液压缸活塞杆上的非轴向载荷，对回转支撑平台(7)竖直运动起平滑导向及辅助支撑作用；夹紧装置(16)，通过两个U型口卡爪夹紧位移传感器(17)，通过卡合配合部固定连接到支撑底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，其特征是所述的竖向液压运动装置的支撑底座(9)设置为由带圆孔的圆形板材和方形型材固定连接而成的棱柱状结构。

3.根据权利要求1所述的轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，其特征是所述的回转支撑平台(7)设置为由带有紧固连接结构的圆盘状回转支撑上平板(12)、带有加固件的圆筒状回转支撑底座(21)以及扁平柱状的回转支撑轴承固定连接组成的扁平柱状结构，回转支撑上平板(12)固定连接在回转支撑轴承的一端，回转支撑轴承安置于回转支撑底座(21)内的筒状空间，且回转支撑轴承另一端与筒状空间底部固定连接，实现回转支撑上平板(12)可以相对于回转支撑底座(21)水平转动。

4.根据权利要求1所述的轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，其特征是所述的辅助支撑竖向导轨(8)设置为由规则截面长直竖向导杆(11)、带有中心通孔的套筒(13)、套筒底座(14)、端盖状套筒盖(22)配合组成的竖直柱状结构，竖向导杆在套筒两端存在滚动配合。

5.根据权利要求1所述的轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，其特征是所述的夹紧装置(16)设置为由一端为U型卡爪中部带有通孔另一端为卡合配合部的块状外卡爪(23)、一端为U型卡爪另一端为卡合配合部的块状中间卡爪(24)和夹紧调节装置配合而成的块状结构。

6.根据权利要求1所述的轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，其特征是所述的回转支撑平台(7)与支撑底座(9)之间是对称安装着辅助支撑竖向导轨(8)，减小液压缸活塞杆承受的非轴向力。