[实用新型]自走式双行胡萝卜联合收获机

权利要求书

1.自走式双行胡萝卜联合收获机，包括履带式底盘(8)、液压系统(7)和机架，所述机架包括前机架(5)和后机架(9)，所述前机架(5)上设有限深轮(2)、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、去土装置和切秧装置，所述后机架(9)上设有水平带式输送装置和提升集果装置；所述限深轮(2)和挖掘装置设置在前机架(5)的前端底部，所述斜向夹持输送装置倾斜布置在挖掘装置的上方，所述扶禾导入装置设置在斜向夹持输送装置的前端，所述斜向夹持输送装置的后部设有切秧装置；所述水平带式输送装置设置在切秧装置的底部，所述提升集果装置设置在水平带式输送装置的右侧；所述履带式底盘(8)通过传动系统与斜向夹持输送装置、水平带式输送装置和去土装置分别相连，所述液压系统(7)与挖掘装置、扶禾导入装置、水平带式输送装置和提升集果装置分别相连，其特征在于：所述去土装置布置在斜向夹持输送装置中段下侧，所述去土装置包括去土辊传动轴(49)和去土辊单体(48)，所述去土辊单体(48)包括辊齿安装板(53)、去土辊齿(52)和套管焊合件(50)，所述去土辊齿(52)设置在辊齿安装板(53)上，所述辊齿安装板(53)通过套管焊合件(50)与去土辊传动轴(49)连接；所述去土辊齿(52)为柱状的弹性材料；所述去土辊传动轴(49)的两端固定在前机架(5)上，并通过驱动链轮(18)带动其转动。

2.根据权利要求1所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述去土辊齿(52)的材料为软橡胶材料；所述去土辊齿(52)的长度为90-100mm，所述去土辊齿的直径为14-16mm；所述辊齿安装板(53)的横截面为圆形或正多边形，所述正多边形的边数为2N，3≤N≤5；所述辊齿安装板(53)由辊齿安装板I和辊齿安装板II通过螺栓连接组成。

3.根据权利要求1或2所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述辊齿安装板(53)上纵向设置2N排去土辊齿(52)，3≤N≤5；所述相邻两排的去土辊齿(52)交错分布；所述去土辊齿(52)与辊齿安装板(53)的安装孔之间为过盈配合；所述辊齿安装板(53)通过螺栓与套管焊合件(50)连接。

4.根据权利要求3所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述去土辊传动轴(49)为空心圆管；所述机架上设有多个安装孔，所述去土辊传动轴(49)的两端设有带座轴承(47)，所述带座轴承(47)通过安装孔固定在前机架(5)上。

5.根据权利要求1所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述斜向夹持输送装置包括支架梁(29)以及设置在支架梁(29)上的夹持主动轮(13)、夹持从动轮(26)、夹持橡胶带(23)和张紧轮装置(22)，所述夹持主动轮(13)和夹持从动轮(26)设置在夹持橡胶带(23)的两端，所述支架梁(29)设置在夹持橡胶带(23)的上侧，所述张紧轮装置(22)包括设置在夹持主动轮(13)和夹持从动轮(26)之间的夹持橡胶带(23) 上的多个张紧轮；所述张紧轮的排布方式为中间密两端疏。

6.根据权利要求5所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述扶禾导入装置设置在支架梁(29)的前端，所述扶禾导入装置包括旋转扶禾辊(27)、液压马达(25)和导向杆(28)；所述液压系统(7)与液压马达(25)相连，并通过液压马达(25)驱动扶禾辊(27)转动，所述导向杆(28)设置在旋转扶禾辊(27)的下方。

7.根据权利要求1所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括铲齿(1)、铲柄(3)和挖深调节杆(4)；所述铲齿(1)设置在铲柄(3)的前端，所述挖深调节杆(4)的一端与铲柄(3)中段连接，所述挖深调节杆(4)的另一端与前机架(5)相连；所述限深轮(2)设置在前机架(5)的右侧前端，所述限深轮(2)通过电动螺旋推杆(24)与前机架(5)相连。

8.根据权利要求5所述的自走式双行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述切秧装置包括挡果板(16)、双圆盘切刀(12)和水平夹持输送装置(10)；所述挡果板(16)设置在支架梁(29)上，所述水平夹持输送装置(10)设置在挡果板(16)的上侧，所述双圆盘刀(12)设置在挡果板(16)的后端。