[实用新型]机械手抓取模板平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手抓取模板平移装置。

背景技术

目前，通过挤压机生产墙板前，需要将模板放置在循环的操作平台上，人工放置费时费力，劳动强度高，工作效率低。

发明内容           

本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的机械手抓取模板平移装置。

本实用新型的技术方案是一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架5，其特征在于：所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10带动机械手基座4上下运动，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有加紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架1。

本实用新型的有益效果是通过在所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合带动机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10安装有机械手基座4，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有夹紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架1；机械手抓取模板时，产品经半成品输送架5输送到端部后停止，机械手支座3通过齿轮齿条在行走支架2上行走，同步带动机械手基座4移动到输送架上方后停止，机械手基座4通过链轮链条装置10整体下落，机械手基座4底部的定位杆9接触模板后，机械手基座4停止下落，吸盘8抽真空吸紧模板，夹紧臂7在气缸的作用下加紧模板；机械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程开关控制；机械手基座4在机械手支座3的控制下平行移动到所需位置；放开吸盘8后模板放置在产品存放架1上，夹紧臂7收回回位，这样反复循环操作实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的右视图

图1、2中1、产品存放架，2、行走支架，3、机械手支座，4、机械手基座，5、半成品输送架，6、输送辊道，7、夹紧臂，8、吸盘，9、定位杆，10、链轮链条装置。

具体实施方式

根据图1、2所示，本实用新型涉及一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架5，所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合带动机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10带动机械手基座4，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有加紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架1；机械手抓取模板时，产品经半成品输送架5输送到端部后停止，机械手支座3通过齿轮齿条在行走支架2上行走，同步带动机械手基座4移动到输送架上方后停止，机械手基座4通过链轮链条装置10整体下落，机械手基座4底部的定位杆9接触模板后，机械手基座4停止下落，吸盘8抽真空吸紧模板，夹紧臂7在气缸的作用下夹紧模板；机械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程开关控制；机械手基座4在机械手支座3的控制下平行移动到所需位置；放开吸盘8后模板放置在产品存放架1上，夹紧臂7收回回位，这样反复循环操作实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。