[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装备设备领域，特别是涉及磁性玩具自动装配的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构。

背景技术

磁性积木拼接玩具目前深受市场青睐。一般来说，一般的积木玩具，相互拼接，很容易就塌掉了。磁性积木玩具，在积木内部安装磁铁，通过磁铁吸力进行拼接，其组合更加简单，使孩子能够组合成更多形体，增加孩子的创作空间，更能开发孩子智力。

    但是制造磁性积木时，其安装磁铁过程麻烦，由于磁铁较小，且异极相互吸引，同极相互排斥，分开和装配都较为麻烦，且每个积木玩具都内置多个磁铁，如果采用人工安装，其工作效率较低，普通的机械手一般采用钢铁材料，在抓放磁铁是容易被磁化，不便于抓放操纵，如果采用塑料材料，因为塑料容易变形和磨损，使用耐久性差，造成的精密程度不高。

实用新型内容

针对上述现有技术问题，提供一种可实现磁性积木玩具的磁铁自动装配的装配机械手的隔磁材料。

本实用新型技术方案如下：

一种磁铁自动装配机装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，压力弹簧产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，在抓手固定座与磁铁限位块之间安装控制板，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。

所述的抓手外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件，抓手镶件采用耐磨性的白钢材料。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的机械手，磁铁限位块和抓手采用钛合金，，能够有效隔绝磁铁限位块和抓手与磁铁相互吸引，防止其被磁化，保证磁铁与其十分方便分离，且钛合金耐用好，不容易变形；抓手固定座和抓手限位块采用铝合金7050，是铝镁锌合金，可热处理合金，属于超硬合金，有良好的耐磨性与焊接性，铁元素含量少具有良好的抗磁绝磁性能，抓手铰接销采用型号7925的白钢，更加耐磨，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的分解图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-3所示， 一种磁铁自动装配机装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，装配机械手包括控制板16、抓手限位块3、定位销5、抓手固定座13、抓手8、抓手铰接销6气缸19和磁铁限位块12，控制板2通过连接线1连接控制系统，抓手固定座13上端设有安装柱20，安装柱20与气缸19下端面固定连接，气缸19活塞连接在抓手限位块3，并带动抓手限位块3上下移动，抓手限位块3下端安装抓手固定座13，在抓手固定座13周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销6将抓手8铰接在抓手槽内，并在抓手8上端与抓手固定座13之间设有压力弹簧14，压力弹簧14产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座13下端安装磁铁限位块12，磁铁限位块12边侧设有磁铁槽，在抓手固定座13与磁铁限位块12之间安装控制板16。

具体地，所述的磁铁限位块12和抓手8采用钛合金材料，能够较好实现其磁铁定位运送安装。 钛合金材料，为隔磁材料，不会被磁铁磁化，能够有效隔绝磁铁限位块和抓手与磁铁相互吸引，保证磁铁与其很方便分离，且钛合金耐用好，且不容易变形，使用寿命长。

所述的抓手固定座13和抓手限位块3采用铝合金，本实用新型优先7050铝材，这种铝材为铝镁合金材料，主要含有锌元素，属于航空系列，可热处理合金，属于超硬合金，有良好的耐磨性与焊接性，锌元素含量少具有良好的抗磁绝磁性能。

抓手铰接销6采用SKD11钢材。SKD11为日本JIS标准牌号。