[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手

权利要求书

1.一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，其特征在于：装配机械手包括控制板（16）、抓手限位块（3）、定位销（5）、抓手固定座（13）、抓手（8）、抓手铰接销（6）、气缸（19）和磁铁限位块（12），控制板（2）通过连接线（1）连接控制系统，抓手固定座（13）上端安装气缸(19)，并气缸(19)安装在磁铁自动装配机的搬运机构上，抓手固定座(13)上端安装抓手限位块（3），在抓手固定座（13）周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销（6）将抓手（8）铰接在抓手槽内，并在抓手（8）上端与抓手固定座（13）之间设有压力弹簧（14），使抓手（8）产生下压的预紧力，在抓手固定座（13）下端安装磁铁限位块（12），磁铁限位块（12）边侧设有磁铁槽，在抓手固定座（13）与磁铁限位块（12）之间安装控制板（16），抓手固定座（13）上端设有安装柱（20），在安装柱（20）与抓手限位块（3）设有升降气缸（19），升降气缸（19）控制抓手限位块（3）上下移动，从而通过抓手限位块（3）内沿下压抓手（8）外缘，使磁铁在磁铁限位块（12）的磁铁槽滑落。

2.如权利要求1所述的装配机械手，其特征在于：所述的抓手限位块（3）周侧设有多个调节螺孔，在调节螺孔内安装调节下压抓手（8）外缘角度以控制夹紧度的基米螺丝（4）。

3.如权利要求1所述的装配机械手，其特征在于：所述的磁铁限位块（12）的磁铁槽位置两段附近设有导向孔，在导向孔安装有磁铁套，在磁铁套内放置有强力磁铁，磁铁限位块（12）与控制板（16）之间设有导向板（17），在导向板（17）与磁铁套之间设有密封套（18）。

4.如权利要求3所述的装配机械手，其特征在于：所述的控制板（16）、导向板（17）和磁铁限位块（12）设有导向孔，在抓手固定座（13）与控制板（16）、导向板（17）和磁铁限位块（12）的导向孔安装有导向柱（15），导向柱(15)可顶住磁铁安装壳体上以固定磁铁安装壳体。

5.   如权利要求1-4任何一项权利要求所述的装配机械手，其特征在于：所述的抓手限位块（12）为正方形、三角形或者梯形一种，在其边缘设有1-8个磁铁槽，每个磁铁槽在抓手限位块（3）对应位置上设有基米螺丝（4）、在抓手固定座（13）对应位置设有抓手（8）。

6. 如权利要求1所述的装配机械手，其特征在于：所述的抓手（8）外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件（7），抓手镶件（7）采用耐磨性的白钢材料。