[实用新型]一种车轴自动上下料输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料输送线，尤其涉及一种车轴自动上下料输送线。

背景技术

汽车生产厂家在生产车轴时，需要对车轴进行多种处理，其中有一些热处理工序需要将车轴放入密封的热处理加工中心进行处理，现有技术是由工人用吊车将车轴放入热处理加工中心，然后用加工中心里的夹持装置夹稳，再关闭舱门进行热处理。待处理完毕后工人再用吊车把处理后的车轴吊离加工中心，放到传送装置上，送至下一道工序。整个上下料过程步骤繁琐，工人控制吊车移动的过程中精确度不够高，在控制吊车将车轴放置在加工中心的夹持装置上时浪费大量时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种车轴自动上下料输送线，包括搬运装置，所述搬运装置包括电永磁铁、自由位移机构、支架和运送车，所述电永磁铁安装在所述自由位移机构上；所述自由位移机构安装在所述支架上，并带动电永磁铁沿所述支架作水平方向和竖直方向的运动；所述运送车上设置有多条卡槽，并且在所述支架内外往返运动。

进一步地，所述自由位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构；所述支架上设置有齿条，所述水平位移机构设置有齿轮，并通过所述齿轮与所述齿条的相对运动在支架上水平移动；所述竖直位移机构在所述支架上作竖直方向的运动。

进一步地，所述竖直位移机构包括升降气缸，所述电永磁铁设置在所述升 降气缸底部。

进一步地，还包括传送装置，所述传送装置穿过所述支架内部；所述传送装置包括传送架和传送轮，所述传送轮设置在所述传送架上表面。

进一步地，所述传送装置还包括升降架，所述升降架上表面设置有传送轮，所述升降架设置在所述传送架的一端。

进一步地，所述升降架上设置有传感器。

本实用新型结构简单，自动化程度高，可大幅减少车轴处理工序中上下料所需的时间，安全快捷而且精确度高，适用于不同类型但有同样上下料需求的加工中心，电永磁铁的设置使得车轴移动的过程中稳定安全。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型车轴自动上下料输送线的示意图。

图2是本实用新型车轴自动上下料输送线的正视图。

图3是本实用新型车轴自动上下料输送线的侧视图。

图4是本实用新型车轴自动上下料输送线的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1-4，图1是本实用新型车轴自动上下料输送线的示意图，图2是本实用新型车轴自动上下料输送线的正视图，图3是本实用新型车轴自动上下料输送线的侧视图，图4是本实用新型车轴自动上下料输送线的俯视图。一种车轴自动上下料输送线，包括搬运装置1，所述搬运装置1包括电永磁铁11、自由位移机构12、支架13和运送车14，所述电永磁铁11安装在所述自由位移机构12上；所述自由位移机构12安装在所述支架13上，并带动电永磁铁11 沿所述支架13作水平方向和竖直方向的运动；所述运送车14上设置有多条卡槽，并且在所述支架13内外往返运动。所述搬运装置1中的电永磁铁11在通电后得磁，并且在失电时仍保留有磁性，需要反向通电才能消磁，这样设置可以防止车轴因突然的断电掉下。所述电永磁铁11随着自由位移机构12在支架13上移动，可以快捷地转移车轴。本实施例中，运送车14上设置有两条卡槽，分别为A槽和B槽，分别用于放置处理后和处理前的车轴，运送车14由电机驱动，可在支架13内外往返移动运送车14轴。运送车14中较为靠近热处理加工中心的卡槽为A，另一卡槽为B槽。

所述自由位移机构12包括水平位移机构121和竖直位移机构122；所述支架13上设置有齿条，所述水平位移机构121设置有齿轮，并通过所述齿轮与所述齿条的相对运动在支架13上水平移动；所述竖直位移机构122在所述支架13上作竖直方向的运动。自由位移机构12能带动电永磁铁11作水平方向和竖直方向的运动，这两个方向上的运动已能满足搬运装置1的运动要求，可以高效地完成堆码流程。其次，水平位移机构121与支架13间的运动方式为齿轮齿条机构传动，其结构简单牢固，适合水平运输。

所述竖直位移机构122包括升降气缸，所述电永磁铁11设置在所述升降气缸底部。通过气缸传动可以保证在电永磁铁11吸附车轴后车轴在提升的过程中的稳定。