[实用新型]高空摘果器的转向结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业采摘技术。

背景技术

目前我国农业生产中的采摘主要采用手工采摘方式，在器具使用方面落后于西方等发达国家。高处果实往往摘取不到或是击落后严重损坏，在经济上是造成一定损失。人们上树采摘有一定危险性还有可能挤压其他未成熟果实。

水果成熟了，我们常见的梨子、苹果、杏子、桃子等，低矮处的可以直接摘取，外边沿的可以搭凳子或架子摘取，但光合作用好、品质好的水果往往结在树的顶部，很难摘取。树枝密，难爬上去；树干细，人上去容易被折断，危险。人们常用的办法是摇晃树枝或用竹竿敲打使其掉下来，水果很容易被摔伤，不便于储存，卖价低，严重影响收入。

为解决上述问题人们发明了各种的高空摘果器，主要是长杆联接上端的采摘头来进行工作，由于某些高处的果实处于较特殊的位置，采摘头难以到达，给采摘工作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种高空摘果器的转向结构，以实现其采摘头的便捷转动。

本方案中的高空摘果器的转向结构，包括壳体，壳体上铰接有驱动杆，驱动杆上联接有驱使其转动的拉绳，壳体上设有构成四边形连杆的第一摇杆、第二摇杆、采摘杆和连杆，采摘杆用于联接采摘头，第一摇杆和第二摇杆铰接在壳体上的同一转轴，采摘杆的驱动端与第一摇杆的从动端铰接，连杆的两端分别与第二摇杆的从动端和采摘杆的中段铰接，驱动杆的从动端通过中继杆与第一摇杆的驱动端铰接。

这种高空摘果器的转向结构安装在长杆上，壳体与长杆进行固定，采摘杆上固定采摘头，拉绳垂下以用于控制机构的动作。具体来说，拉动拉绳即可驱使驱动杆摇动，驱动杆通过中继杆驱使四边形连杆动作，采用适当的连杆比例。驱动杆只需摆过较小的角度，采摘杆即可实现较大幅度的摇动，便于在采摘工作中调整采摘头的工作角度。

进一步，拉绳联接在驱动杆的中部。可以使整个设备的结构更为紧凑。

进一步，第一摇杆的铰点位于其中部。

进一步，中继杆为长度可调的多节伸缩杆。可以通过调节其长度来改变装置的摆动比。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动杆1、中继杆2、第一摇杆3、第二摇杆4、连杆5、采摘杆6、拉绳7。

为更好的展示装置的内部结构，壳体的主要形状未在附图中示出。实施例基本如附图1所示：驱动杆的右端铰接在壳体上，驱动杆上联接有驱使其转动的拉绳，拉绳联接在驱动杆的中部，拉动拉绳即可驱使驱动杆摇动。

壳体上设有循环的第一摇杆、第二摇杆、采摘杆和连杆，四根杆构成一个四边形的连杆结构。采摘杆的左端用于联接采摘头，第一摇杆和第二摇杆呈V字形铰接在壳体上的同一转轴是，第一摇杆的铰点位于其中部。采摘杆的驱动端与第一摇杆的从动端铰接，连杆的两端分别与第二摇杆的从动端和采摘杆的中段铰接，驱动杆的从动端通过中继杆与第一摇杆的驱动端铰接。中继杆为长度可调的多节伸缩杆。

驱动杆通过中继杆驱使四边形连杆动作，采用适当的连杆比例。驱动杆杆只需摆过较小的角度，采摘杆即可实现较大幅度的摇动，而且采摘头在转动的过程中还会向前伸出，便于在采摘工作中调整采摘头的工作角度。各连杆比例可大致参照附图中的尺寸。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。