[实用新型]一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于乡巴佬鸡蛋加工设备领域，具体涉及一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置。

背景技术

目前，乡巴佬鸡蛋是大众热爱的熟食，因此食品制造厂应具有巨大规模以确保产量充足，因此需要具备机械化加工设备，在对乡巴佬鸡蛋包装好装箱或装车时，若使用人工搬运则效率低下，且不能保证每次抓取重量的一致性。因此需要自动抓取装置。申请号为：201010573282.6 公开了一种柔性抓取装置，其包括夹爪组件及柔性机构，该柔性机构包括柔性座、滑块及滑轴。该柔性座上开设有安装槽，该滑块可滑动地装设于该柔性座的安装槽内，并与该滑轴可滑动地连接。该夹爪组件与该滑轴固接，并随同该滑轴相对柔性座可滑动调节地装设于一起。所述柔性抓取装置结构简单、操作方便，具有较好的定位精度和柔性。申请号为：201320125754.0提供一种抓取装置，其包括：抓取装置框架；与所述抓取装置框架连接并且沿抓取装置开合方向的直线运动副；第一钩爪；第二钩爪；和与所述抓取装置框架连接的真空杯，其在抓取装置开合方向上位于第一钩爪和第二钩爪中间并且位于所述直线运动副的一侧；其中：所述直线运动副约束第一钩爪和第二钩爪沿所述抓取装置开合方向相对运动。基于上述结构，当真空杯吸取柔性材料包装的液态产品时，第一钩爪和第二钩爪沿抓取装置开合方向闭合以便约束柔性材料包装的液态产品相对于真空杯的位置。本实用新型部件具有上述专利的优点，而且结构简单，设计合理，活动自由度高，同时设置了夹紧块以保证在夹取过程中无脱落，且夹紧块采用柔性处理，不会使鸡蛋产生变形；夹取速度快，效率高，可全面进行推广。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置，包括底座、水平导轨、小臂安装座；所述底座上方设置有活塞外壳体；所述活塞外壳体内侧设置有活塞套筒；所述活塞套筒内部设置有花键套；所述花键套内部设置有花键轴；所述活塞外壳体上方设置有位置检测器；所述位置检测器上方设置有回转液压缸套；所述回转液压缸套内部设置有回转液压缸；所述回转液压缸内部设置有液压轴；所述回转液压缸套上方设置有缸盖。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述缸盖上方设置有水平导轨；所述水平导轨上方设置有滑块；所述水平导轨上方设置有滑块轴；所述滑块轴穿过所述滑块；所述滑块轴与所述水平导轨平行。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述小臂安装座右侧设置有左端盖；所述左端盖上方设置有外端盖；所述外端盖上方设置有活塞；所述活塞上方设置有弹簧；所述活塞上方还设置有楔块；所述弹簧设置在所述活塞与所述楔块之间；所述楔块上方设置有杠杆；所述杠杆内侧设置有夹紧块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，设计合理，活动自由度高，同时设置了夹紧块以保证在夹取过程中无脱落，且夹紧块采用柔性处理，不会使鸡蛋产生变形；夹取速度快，效率高，可全面进行推广。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的摇臂视图；

图3是本实用新型的上部水平导轨视图。

图中：1底座、2活塞外壳体、3活塞套筒、4花键套、5花键轴、6位置检测器、7回转液压缸套、8回转液压缸、9液压轴、10缸盖、11水平导轨、12滑块、13滑块轴、14小臂安装座、15左端盖、16外端盖、17活塞、18弹簧、19楔块、20杠杆、21夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：