[实用新型]一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统

说明书

技术领域

    本实用新型属于自动控制系统领域，具体涉及一种针对自动挡汽车倒车时的速度以及距离难以控制问题而设计的自动挡汽车倒车紧急制动安全系统。

背景技术

自动挡汽车在现代人们生活中是非常普遍和常见的交通工具，尤其是对许多驾驶经验较少的新驾驶员来说，非常容易上手。相对于手动挡汽车，自动挡汽车拥有操作简便、无需换挡等优势。但这也带来一些问题：自动挡汽车没有离合器，倒车时必须通过踩油门才可以牵引汽车倒车。所以，汽车新手对速度的控制将加大难度。速度过快时，人们对可能即将发生的事故的反应会降低，有可能会撞到车后的人或物，比较危险。

在现有技术中，为了避免上述后果的发生，往往在汽车尾部安装倒车雷达，倒车雷达虽然在防止上述危险后果上有一定的作用。但是，倒车雷达仅仅只是一种辅助提示，在使用的过程中需要驾驶员对场地进行观察，而且倒车雷达存在死角，仅使用倒车雷达是不能起到完全安全驾驶的目的，也不能完全避免在倒车过程中造成车辆损坏、人员伤害的安全隐患。最重要的是，现有技术中并没有对倒车速度进行控制。

因此，研制出一种能够解决自动挡汽车倒车时的速度以及距离难以控制的问题的自动挡汽车倒车紧急制动安全系统是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种能够解决自动挡汽车倒车时的速度以及距离难以控制的问题的自动挡汽车倒车紧急制动安全系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统，包括障碍物传感器、倒车报警器、紧急制动系统、紧急制动机构以及单片机控制系统；单片机控制系统分别与障碍物传感器、倒车报警器以及紧急制动系统相连，包括MSP430F149芯片、晶振模块、电源模块以及显示模块；MSP430F149芯片、晶振模块以及显示模块都与电源模块相连，并且MSP430F149芯片与晶振模块以及显示模块相连；MSP430F149单片机的内部集成有数控振荡器；晶振模块包括高速晶体振荡器电路以及低速晶体振荡器电路；紧急制动系统与紧急制动机构相连；紧急制动机构为伸缩缸，并且与车辆的刹车杆相连。

本实用新型提供一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统，由障碍物传感器、倒车报警器、紧急制动系统、紧急制动机构以及单片机控制系统组成；障碍物传感器用于监控车辆尾部与后方的人或物之间的距离，将距离实时传送至单片机控制系统，通过单片机控制系统控制倒车报警器的响停，对驾驶人员进行提示；并且本实用新型中的单片机控制系统还对车辆速度显示仪上的倒车速度进行实时获取，将信息实时传送到单片机控制系统，一旦速度过快则通过单片机控制系统控制紧急制动系统，并由紧急制动系统控制紧急制动机构对车辆进行制动。

本实用新型中的单片机控制系统由MSP430F149芯片、晶振模块、电源模块以及显示模块组成；MSP430F149芯片能够针对实际应用需求，将不同功能的模拟电路、数字电路模块以及微处理器集成在同一芯片上，具有处理能力强、运算速度快以及功耗低的特点，并且本实用新型中的MSP430F149芯片集成有数控振荡器，配合以晶振模块中的高速晶体振荡器电路以及低速晶体振荡器电路形成3个时钟源，能够解决系统的快速处理数据要求和低功耗要求的矛盾，通过设计三个时钟源能过解决外围部件实时应用的时钟要求。

本实用新型中的紧急制动机构选择为伸缩缸，安装在车辆内部，与刹车杆相连；正常情况下伸缩缸处于自由状态；当倒车速度超过限定值时，单片机控制系统通过向紧急制动系统发送指令，控制伸缩缸收缩，对车辆进行强制制动。

作为优选，电源模块为5V直流稳压电源，并连接有降压芯片LM1117。

本实用新型中的电源模块选择为5V直流稳压电源，并且能够通过降压芯片LM1117降压至3.3V；本实用新型中的MSP430F149芯片以及部分外围器件需要3.3V电源，另一部分则需要5V电源。

作为优选，障碍物传感器为红外线传感器，数量为4个，并安装于车辆的尾部。

作为优选，显示模块为LCD12864液晶显示屏。

本实用新型与现有的倒车安全系统相比，有益效果为：（1）结构简单、成本低；（2）根据速度以及距离进行制动，能够准确制动；（3）基于单片机系统控制，对倒车安全驾驶提供更有利的保障。

附图说明

图1、本实用新型的模块框图；

图2、本实用新型中紧急制动机构的结构示意图。

附图标记列表：紧急制动机构1。

具体实施方式