[实用新型]一种三维多功能实训平台

权利要求书

1.一种三维多功能实训平台，其特征在于：包括矩形框架，以及在其上设置的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，

矩形框架的一侧面的控制板上设有用于安装控制器的安装位，安装可编程逻辑控制器、单片计算机、数字控制机床控制器或雕刻机控制器，

X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统分别与控制器电连接，

X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统上还分别设有光栅编码器，光栅编码器与控制器电连接，形成全闭环控制。

2.根据权利要求1所述的三维多功能实训平台，其特征在于：所述光栅编码器为直尺型光栅编码器，直尺型光栅编码器包括光栅传感器和光栅尺。

3.根据权利要求2所述的三维多功能实训平台，其特征在于：所述X轴运动系统、所述Y轴运动系统和所述Z轴运动系统分别包括步进电机、滚珠丝杠、导轨及滑块，

    步进电机与所述控制器电连接并驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠和导轨贯穿滑块，且滑块沿滚珠丝杠和导轨运动，

所述光栅编码器的光栅尺与导轨连接，光栅编码器的光栅传感器与滑块固定连接，光栅传感器与控制器电连接。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的三维多功能实训平台，其特征在于：所述控制器与触摸屏电连接。

5.根据权利要求3所述的三维多功能实训平台，其特征在于：所述Z轴运动系统的所述滑块上固定连接有用于安装机械夹具的移动座，或者滑块上固定连接用于安装刀具的刀座。