[实用新型]一种智能煤矸石分拣机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及煤矸石分拣领域，具体涉及一种基于密度法的智能煤矸石识别和分拣的装置。

背景技术

煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。

湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石的分层分离，该方法所采用的设备庞大、工艺复杂、分拣效率低下且对环境造成污染；干选法包括利用煤与矸石的强度不同而采用滚筒碎选和利用煤与矸石对光的透射率不同而采用双能γ射线透射识别分拣，前者破坏了煤块外形、分拣率较差、设备庞大，后者设备昂贵、分拣效率低且存在辐射；此外，人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、易误选或漏选等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种智能煤矸石分拣机，以解决现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置、用于传送筛选装置所筛选出原煤块的一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对中机构，所述煤矸石识别机构包括原煤块体积测量装置、工控机、称重台和送料装置；工控机分别与原煤块体积测量装置、PLC控制器、称重台连接，PLC控制器与送料装置连接，送料装置设置在二级输送带传送机的尾部和称重台之间；所述煤矸石分拣机构为对称重台上的煤矸石进行分拣的机械执行机构。

所述机械执行机构，设置在称重台的上方，包括与PLC控制器连接的两个电磁铁和由其吸合控制的U型拨叉，两个电磁铁分别固定在U型拨叉的两侧，且电磁铁与U型拨叉之间预留间隙并通过弹簧连接；在称重台下方设置有相互隔离的煤接料斗和矸石接料斗。

所述原煤块体积测量装置包括逐个扫描二级输送带传送机所传送原煤块轮廓的激光扫描仪和用于标识原煤块的计数器；所述激光扫描仪和计数器并行设置，安装在二级输送带传送机的尾部后上方。

所述筛选装置采用棒条筛。

称重台和送料装置构成送料称重装置，位于二级输送带传送机的尾部。

所述煤矸石分拣机构设置在称重台上方。

所述一级输送带传送机和二级输送带传送机采用平托辊型皮带传送机。

所述排队机构通过一级输送带传送机两侧的支撑装置悬于皮带的正上方，其水平截面为“倒喇叭”状；所述一级输送带传送机上设置多行排队机构。

所述二级输送带传送机，置于一级输送带传送机的后下方，采用高速传送机，其上始端居中位置固定有对中机构，该机构竖直截面呈“Y”形；所述二级输送带传送机可并列设置多个。

所述原煤块体积测量装置通过以太网与工控机连接；工控机与PLC控制器通过数据线连接；称重台与工控机通过总线连接。

本实用新型与传统的煤矸石分拣法相比，增加了原煤块体积测量装置、称重台、送料装置、电磁铁和拨叉，具有分选率高、分拣成本低、劳动强度低、无污染、自动化程度高等优点，不仅可分选煤与矸石，在其它矿物分选领域也具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为图1中排队机构和对中机构示意图。

图3为图1中送料称重及分拣机构示意图。

图4中为图3中送料称重装置结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-图4，本实用新型提供一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗1、筛选装置2、一级输送带传送机3、二级输送带传送机5、煤矸石识别机构、煤矸石分拣机构、煤接料仓11和矸石接料仓12。

筛选装置2为棒条筛，设置在原煤进料斗1的正下方，包括其与一级输送带传送机3之间的滑槽，其目的对煤矸石进行初次筛选，筛除小颗粒原煤，提高后续分选效率。