[实用新型]一种自走式大葱收获机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种收获大葱的收获机，尤其涉及一种自走式大葱收获机。

背景技术

大葱是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品，市场需求量大。我国大葱种植面积非常广泛且四季均有种植。目前大葱收获基本采用人工收获方式，即，用四齿铁锨将葱垄一侧挖深，露出葱白，用手拔出葱株。但是，这种人工收获方式的劳动强度大、人力成本高，且收获时易拉断茎盘或断根，而降低大葱的质量。因此，已经难以满足现代农业的需求。

为了克服人工收获方式的缺点，也有采用机械收获大葱的。但是，现有机械式收获方式多采用拖拉机驱动机械式，对配套动力要求高且作业操作复杂，收获作业成本高，机械笨重不灵活。同时，需要有专人驾驶拖拉机，占用人力资源。并且，在中小地块作业时拖拉机驱动也显得笨重不灵活。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述已有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够实现将大葱从土壤中松动分离，使人员轻松拔出葱株，机械自带动力，单人独立操作无需额外动力的自走式大葱收获机。

为此，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式大葱收获机，其包括主机架以及设置在所述主机架上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构，所述驱动机构包括发动机以及调节所述发动机的油门大小的油门手柄，所述变速机构包括变速箱、换挡杆和离合器拉杆且所述变速箱具有行走驱动轴和震动驱动轴，所述行走机构包括行走履带，所述挖掘机构包括震动拉杆和起土犁，其中，所述发动机与所述变速箱的输入轴相连，所述变速箱的行走驱动轴通过链轮链条与所述行走履带的滚轮相连从而带动所述行走履带前进，所述变速箱的震动驱动轴上连接有偏心轴承座并且所述偏心轴承座与所述震动拉杆的一端相连，所述震动拉杆的另一端与所述起土犁相连，所述起土犁通过旋转轴可转动地安装在所述主机架上。

进一步地，其中，所述挖掘机构还包括两个分别位于所述起土犁两侧的限深轮，所述限深轮与所述主机架相连且其上设置有深度调节手柄。

更进一步地，其中，所述主机架上设置有配重块且所述主机架的前端设置有前倾支脚。

再进一步地，其中，所述震动拉杆由两段拉杆组成，且所述两段拉杆之间通过旋钮柱塞可拆卸地连接。

另一方面，其中，所述起土犁上设置有挖掘辅助拨杆。

进一步地，其中，所述震动拉杆的另一端通过起土犁安装架与所述起土犁相连，且所述起土犁安装架上设置有多个螺纹孔，所述起土犁通过穿过所述螺纹孔的螺栓与所述起土犁安装架相连。

更进一步地，该自走式大葱收获机进一步包括操作扶手从而方便驾驶。

与已有的大葱收获机相比，本实用新型所述的自走式大葱收获机具有如下优点及积极效果：

1、其结构简单，无需额外动力即可自动行走，并可根据作业环境调整作业速度。

2、其单人就可独立操作，简单方便、灵活机动。

3、起土犁可以震动，可以使土壤与大葱更好的分离。

4、其挖掘深度可以调节，且设计有配重铁块，使机械重心调整更为简单方便。

5、其采用履带式驱动，拓宽了机械使用范围，改善了恶劣土壤条件对收获类机械的使用限制。

附图说明

图1是本实用新型的自走式大葱收获机的示意图。

图2是本实用新型的自走式大葱收获机的挖掘机构的示意图。

图3是本实用新型的自走式大葱收获机的挖掘机构的折叠示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，具体实施方式的内容不是对本实用新型的保护内容的限制。

图1示出了本实用新型的自走式大葱收获机的示意图。如图1所示，本实用新型所述的自走式大葱收获机包括主机架1以及设置在所述主机架1上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构。其中，所述主机架1用于为该自走式大葱收获机的各种机构提供支撑。所述驱动机构用于提供驱动力，以便于该自走式大葱收获机能够自行行走并能够挖掘土壤以便于收获大葱。所述变速机构用于对该自走式大葱收获机的行进速度和挖掘速度进行调节。所述行走机构用于带动该自走式大葱收获机进行前进，使得其具有自行走功能。所述挖掘机构用于对土壤进行挖掘以便于收获大葱。

继续参考图1，所述驱动机构包括发动机2以及调节所述发动机2的油门大小的油门手柄6。通过所述油门手柄6可以调节所述发动机2的油门大小，从而调节所述发动机2提供的动力大小，进而实现行走速度和挖掘速度的调节。