[实用新型]用于夹持圆弧形工件的夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件夹持的技术领域。

背景技术

工件抓取机构广泛地应用于机械加工的领域，当对工件进行粗略地传送时，可以用到传送带进行传送；当需要对工件进行较为精确的传送时，就要用到工件抓取机构。

现有的工件抓取机构为相互铰接的两夹爪，夹爪的夹持端用来夹持工件，夹爪的控制端用来施力，采用上述结构来夹持工件虽然结构比较简单，但是在夹持圆弧形的工件时存在如下的问题：因圆弧形的工件的曲率不同，采用同一种夹爪来夹持不同曲率的工件，夹爪不能与工件较好地贴合，使得夹持效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于夹持圆弧形工件的夹紧装置，以解决一个夹爪不能与不同曲率的圆弧形工件较好地贴合的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种用于夹持圆弧形工件的夹紧装置，包括底座和用于夹持工件的两夹爪，两夹爪朝向工件，还包括控制杆和两驱动杆，控制杆滑动连接在底座上，两驱动杆一端分别与两夹爪的内侧相连，另一端均与控制杆相连，所述两夹爪分为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上设有限位块、弹性片和滑杆，第一夹爪上开有通孔，滑杆的一端穿过通孔，另一端与弹性片相连，限位块的数量为两个，两限位块均位于第一夹爪的内侧，弹性片的长度大于两限位块之间的距离，弹性片滑动连接在两限位块上，第二夹爪上设有夹头，夹头位于两限位块之间。

本实用新型的原理在于：推动控制杆，使驱动杆与夹爪之间的角度趋于90度，两夹爪的夹持端会张开，将圆弧形工件对应放入两夹爪之间的弹性片处，拉动控制杆，两夹爪会逐渐合拢，工件的一面会与弹性片相抵，工件的另一面与夹头相抵，弹性片会在与两限位块接触的两点处形成曲率不同的弧形段，两限位块决定弹性片在特定位置处的宽度，滑杆用来上下滑动以调节弹性片，以适应不同曲率的圆弧形工件。第二夹爪上的夹头位于两限位块之间，便于在两限位块围成的空间内将工件顶紧，因滑杆也是位于两限位块之间的，故夹头便于驱动弹性片上下滑动以调节弹性片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当工件处于顶紧状态时，第一夹爪上的弹性片会根据圆弧形工件的形状进行调节，第二夹爪上的夹头便于调节滑杆的上下位置，使弹性片和夹头较好地与工件贴合，可使第一夹爪和第二夹爪能较好地夹持不同曲率的圆弧形工件。

进一步，还包括压簧，压簧的一端连接在第一夹爪上，另一端与滑杆相连，使弹性片在压簧弹力的作用下，与工件抵紧。

进一步，限位块上开有滑槽，弹性片滑动连接在滑槽内，弹性片可在滑槽内滑动，保证了弹性片的定向运动。

进一步，所述夹头的数量至少为两个，夹头处的力相互平衡，防止了工件产生偏心的力矩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型用于夹持圆弧形工件的夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：底座1、控制杆2、驱动杆3、第一夹爪4、第二夹爪5、限位块6、弹性片7、夹头8、压簧9、滑杆10。

如图1所示，本实施例中的一种用于夹持圆弧形工件的夹紧装置，包括底座1、控制杆2、压簧9、两驱动杆3和用于夹持工件的两夹爪，两夹爪朝向工件。控制杆2滑动连接在底座1上，两驱动杆3一端分别与两夹爪的内侧相连，另一端均与控制杆2相连。所述两夹爪分为第一夹爪4和第二夹爪5。第一夹爪4上设有限位块6、弹性片7和滑杆10，第一夹爪4上开有通孔，滑杆10的一端穿过通孔，另一端与弹性片7相连，限位块6的数量为两个，两限位块6均位于第一夹爪4的内侧，弹性片7的长度大于两限位块6之间的距离，限位块6上开有滑槽，弹性片7滑动连接在滑槽内。压簧9的一端连接在第一夹爪4上，另一端与滑杆10相连。第二夹爪5上设有两夹头8，夹头8位于两限位块6之间。

在进行工件夹持时，先推动控制杆2，使其控制驱动杆3将第一夹爪4和第二夹爪5打开，这时，靠近工件，使工件处于对应第一夹爪4和第二夹爪5之间。再拉动控制杆2，两夹爪会逐渐合拢，工件的下表面与夹头8相抵，使其靠近弹性片7，最后会与弹性片7抵紧，弹性片7会在与两限位块6接触的两点处形成曲率不同的弧形段，两限位块6决定弹性片7在特定位置处的宽度，滑杆10用来上下滑动以调节弹性片7，以适应不同曲率的圆弧形工件。