[实用新型]新型雪糕棒冰花线自动插扦机

说明书

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，特别是一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机。

背景技术

现有的雪糕生产线上插棒机，一般包括理棒机构、接棒机构、上棒机构和插棒机构，每个机构都包括多个单元；其中，上扦补扦机构采用两台伺服电机，一台用于上扦驱动，另一台用于出现漏扦时用于补扦驱动；伺服电机需频繁启停。

原有的插棒机构存在以下不足：

1、设备机构比较复杂，加工工艺要求高，快速运行的稳定性较低；

2、插棒机的上扦机补扦机构的伺服电机频繁启停，影响电机寿命，并且两台伺服电机功率较大，成本高；而且防止漏扦造成生产线停止，需要大量工人，劳动强度大；

3、现有插棒机的压制式上扦机构和挤压平刮式上扦机构在运扦过程中，为防止雪糕扦脱落，需要对雪糕扦进行压制或挤压，压制或挤压平刮过程中易产生摩擦，造成木扦碎末，使产品达不到卫生要求。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机。本实用新型的技术方案为：一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机包括插扦机构、上扦补扦机构、电控单元、电源、电磁离合器电源和伺服电机驱动器。插扦机构包括伺服电机、翻转送扦气缸、取扦机械手气缸和平移气缸，伺服电机与升降传动轴连接，升降传动轴的两端与升降滑台连接；升降滑台上设有滑块，滑块与插扦升降架的两侧连接，插扦升降架上设有夹扦装置，夹扦装置有夹扦气缸和夹扦机械手构成；翻转送扦气缸通过插扦联动器与取扦机械手气缸连接；平移气缸的导柱与花键连，取扦机械手气缸通过连杆与花键连接，花键通过取扦联轴器与取扦机械手主轴连接，取扦机械手主轴上设有取扦机械手。

进一步，每个取扦机械手上设有两个夹槽，夹扦机械手与取扦机械手同一侧的夹槽相对应。

进一步，翻转送扦气缸和取扦机械手气缸与水平面成60°设置，取扦机械手与垂直面成30°设置。

进一步，翻转送扦气缸与取扦机械手气缸行程比为3:1。

进一步，上扦补扦机构包括上扦机构、送扦机构、上扦驱动链轮和电机；上扦驱动链轮包括上扦主动轴和被动链轮，上扦主动轴和被动链轮之间设有数个轴承，所述电机的输出轴和定位离合器的输入轴通过同步带连接，定位离合器的输出轴与补扦离合器的输入轴通过同步带连接；补扦离合器的输入轴通过同步带与上扦驱动链轮的上扦主动轴连接，补扦离合器的输出轴通过同步带与运扦补扦链轮的主轴连接；上扦驱动链轮的链齿与运扦补扦链轮的链齿通过托离拨片组成的链条连接；运扦补扦链轮的主轴上设有托扦圆盘，上扦驱动链轮的被动链轮上设有托离圆盘。

进一步，上扦机构包括上扦链轮和由上扦托块组成的上扦链条，上扦链轮通过上扦链条与上扦驱动链轮的上扦主动轴连接，上扦链条顶端设有光电眼开关。

进一步，所述送扦机构包括送扦链轮和送扦托块组成的送扦链条，送扦链轮通过送扦链条与运扦补扦链轮的主轴连接。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单：本实用新型省去接棒机构，设备整体结构更加紧凑；

2、生产效率高：本实用新型的插扦机构，每个取扦机械手上设有两个夹槽，夹扦机械手与取扦机械手同一侧的夹槽相对应；上扦数量是夹扦机械手的双倍，利用平移气缸，一次上扦，可完成两次夹扦插扦，提高插扦效率，节省时间；

3,、节省劳动力，降低成本：本实用新型的上扦补扦机构只采用一个电机，降低电机功率；出现漏扦情况时，通过定位离合器和补扦离合器控制上扦驱动链轮和运扦补扦链轮的转停，进行自动补扦，仅需一人即可，操作简单，并且电机无需停转，增加电机使用寿命，降低成本；

4、产品质量好、卫生：本实用新型的上扦补扦机构通过托离拨片从圆周运动到直线运动所产生的速度与角度差，配合圆盘完成雪糕扦的运输，无需压制或挤压平刮，不产生木扦碎末。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为插扦机构的结构图。

图3为上扦补扦机构的结构图。

图4为上扦链轮的结构图。

图5为插扦机构待插扦时示意图。

图6为插扦机构的取扦机械手取扦时示意图。

图7为插扦机构的夹扦机械手夹扦时示意图。

图8为插扦机构插扦示意图。