[实用新型]智能爬楼代步机的踏板收折机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬楼代步机，特别是涉及智能爬楼代步机的踏板收折机构。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的小高层楼房一般没有安装电梯，而对于仍住在这种楼房的老年人和残疾人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。因此有人申请了中国发明专利，专利号200710044792.2，专利名称为“行走障碍人上楼梯的升降座椅”，在座椅下面装有电动机，电动机的转动轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接，齿条与齿轮啮合，座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道，人们可坐在座椅上，由座椅下面的电动机带动蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、导电滚轮运行，使座椅沿着导电轨道上下移动，解决行走障碍人自行走楼梯的问题。但该结构存在的缺点是：一、将电动机安装在座椅下面，需要导电导轨和导电滚轮配合对电动机导电，采用导电滚轮和导电导轨的配合存在漏电等安全隐患，影响人身安全；二、经本申请人测试后，蜗轮和蜗杆配合，座椅运行时抖动大，平稳性能差；三、由于楼道的宽度较窄，采用座椅结构，且又无法收折，占用空间大，容易阻碍普通人上下楼梯，并影响楼道的美观。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种有利于行走障碍的人上下楼梯，结构简单，在不使用时收折起来，占用楼道空间少，整体性好的智能爬楼代步机的踏板收折机构。

本实用新型智能爬楼代步机的踏板收折机构的技术方案是：其特征在于设置在楼梯一侧上的支架，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器，支架中设置倾斜输送链条，倾斜输送链条经链条调速电机带动，倾斜输送链条上设置滑板，滑板一侧设置脚踏板，在滑板中制有安装座，脚踏板下连接转动杆，转动杆的一头经转轴与安装座旋转配合，在滑板上设置踏板调速电机，踏板调速电机由控制器控制，踏板调速电机带动转轴旋转，在支架上部设置上导轨和上箱门调速电机，上导轨中设置上导杆，上导杆上安装上箱门，上箱门内壁上设置上齿条，上箱门调速电机由控制器控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮，上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架下部设置下导轨和下箱门调速电机，下导轨中设置下导杆，下导杆上安装下箱门，下箱门内壁上设置下齿条，下箱门调速电机由控制器控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮，下箱门齿轮与下齿条相啮合。

本实用新型公开了一种智能爬楼代步机的踏板收折机构，主要特征是在楼梯的一侧上设置支架，支架中设置链条调速电机，链条调速电机带动倾斜输送链条，倾斜输送链条连接滑板，滑板一侧设置脚踏板，脚踏板连接踏板调速电机，在支架的上部设置上箱门，下部设置下箱门，上箱门连接上箱门调速电机，下箱门连接下箱门调速电机，当人们想要通过爬楼代步机上楼时，先由控制器控制下箱门调速电机运行，下箱门调速电机的电机轴带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向上移动，下齿条带动下箱门向上开起，控制器继续控制踏板调速电机运行，踏板调速电机带动转轴旋转，转轴带动转动杆向下旋转，转动杆带动脚踏板向下翻转至水平状态，此时人们可以站到脚踏板上，然后由控制器控制链条调速电机带动倾斜输送链条，倾斜输送链条带动滑板向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯，当爬楼代步机带着人们到达该层楼梯的顶部时，人们走下脚踏板，由控制器控制踏板调速电机运行，踏板调速电机通过转轴带动转动杆向上旋转，转动杆带动脚踏板向上翻转至垂直状态收入支架内部，控制器再控制上箱门调速电机和下箱门调速电机运行，上箱门调速电机带动上箱门齿轮旋转，上箱门齿轮带动上齿条向下移动，上齿条带动上箱门向下闭合，下箱门调速电机带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向下移动，下齿条带动下箱门向下闭合，从而完成上楼时爬楼代步机的所有动作；当要下楼时则动作相反。本方案智能爬楼代步机的踏板收折机构，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板，滑板带动脚踏板运行，使用时由控制器来控制箱门自动开启，脚踏板翻出，不使用时脚踏板自动收起，而箱门闭合，脚踏板不占用楼道的空间，整体性好，保证楼道美观。