[实用新型]一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统

权利要求书

1.一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，包括由转向盘、转向柱、转向器、转向横拉杆和转向轮组成的转向系统机械机构和由力矩传感器、助力电机、减速机构、加速度传感器、无线收发器和ECU组成的转向系统电动助力装置，其中力矩传感器安装在转向轴上用来检测由于转向轴的转动产生的扭矩信号和转向盘的转角信号，车速信号由车速传感器检测后送入ECU；助力电机与减速机构共同构成助力机构，助力机构安装在小齿轮上；ECU的输入信号包括扭矩信号、转角信号、车速信号和加速度传感器检测到的车辆振动信号，输出信号为助力电机电流，通过调节电机电流改变助力力矩来实现转向助力，ECU主要包括基本助力模块和电机电流控制模块，ECU根据输入信号，通过内部的控制运算模块通计算出电机电流并过电机驱动电路送入到助力电机中。

2.根据权利要求1所述的一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，其特征在于，ECU的输入信号中加入了加速度传感器检测到的车辆振动信号，加速度传感器采集的车辆震动信号通过无线收发模块传递给ECU。

3.根据权利要求1所述的一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，其特征在于，ECU通过对车辆振动信号的运算，车辆的基本助力稳定性得到了提高。

4.根据权利要求1所述的一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，其特征在于，助力电机和减速机构直接连接在小齿轮上，当助力电机输出相同的转矩时，转向器能够获得更大的转向力。