[实用新型]一种新型爬行器控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体来说是一种新型爬行器控制器。

背景技术

在工业领域中，很多管道在使用一段时间后，管道会存在一定的安全隐患，当管道设置在黑暗隐蔽的地方时，给人工检测带来很大的不便，这时则需要借助爬行器来代替人工对管道进行检测。或者当需要完成一些高难度墙面工作时，更需要借助爬行器来完成这些工作。现有爬行器控制器为一体式控制器并且体积大，不方便携带，所以爬行器控制器的设计也尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型爬行器控制器。

本实用新型采用如下技术方案：一种新型爬行器控制器，包括主控制设备和手持设备，主控制设备与手持设备插接在一起，所述手持设备左端设有滑道，滑道一端设有凹槽，凹槽上设有电气接口，所述主控制设备右端设有与滑道匹配的滑条。

所述滑道和滑条上设有相配合的电触头。

所述滑条一端设有与凹槽匹配的插条。

所述主控制设备右端和手持设备左端都设有无线通信接口。

所述主控制设备正面设有显示屏和按键                                                ，手持设备正面设有按键。

所述按键与主控制设备的微处理器连接，微处理器分别与显示单元和控制单元连接。

本实用新型的优点：结构设计简单合理，整体体积小，手持设备和主控制设备可以拆开使用，并且手持设备和主控制设备可以通过无线通信接口连接，方便携带，控制器可以灵活控制爬行器的灯光，摄像和速度等工作， 为爬行器工作提供了可靠的保障。         

附图说明

图1为本实用新型的主控制设备结构示意图。

图2为本实用新型的手持设备结构示意图。

图3为本实用新型的微处理器接线示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种新型爬行器控制器，包括主控制设备1和手持设备2，主控制设备1与手持设备2插接在一起，手持设备2左端设有滑道3，滑道3一端设有凹槽，凹槽上设有电气接口4，主控制设备右端设有与滑道匹配的滑条，滑道和滑条上设有相配合的电触头，滑条一端设有与凹槽匹配的插条，从而实现主控制设备和手持设备的连接。

主控制设备右端和手持设备左端都设有无线通信接口。

主控制设备正面设有显示屏和按键，按键用于调节显示屏上的数据。

手持设备正面设有按键，当主控制设备和手持设备拆开使用时，按键通过无线通信接口与主控制设备的微处理器连接，当主控制设备与手持设备插接在一起使用时，按键通过电气接口与主控制设备的微处理器连接，微处理器分别与显示单元和控制单元连接，本实用新型通过按键控制爬行器的灯光、速度和摄像等工作。

本实用新型的微控制器采用STM32F103，如图3所示，也可采用其他同样功能的微控制器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。